[实用新型]遥控垂直升降的固定翼飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控固定翼飞机，特别涉及遥控垂直升降的固定翼飞机。

背景技术

现有的遥控垂直升降的固定翼飞机没有携带安装拍摄器材的云台，使这些遥控垂直升降的固定翼飞机在飞行时不能进行拍摄图像。其两个机翼不能分开拆卸的，有的还是不能从机身上拆下，这样的遥控垂直升降的固定翼飞机的体积变大，不方便携带，也使飞机的某些部位容易受到其它物体的碰撞而损坏。

发明内容

本实用新型提供一种结构简单、机翼拆装方便、并携带云台的遥控垂直升降的固定翼飞机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方法是：一种遥控垂直升降的固定翼飞机，所述遥控垂直升降的固定翼飞机的两只机翼中设有传动轴，所述传动轴通过轴承固定连接机翼，所述传动轴的一侧设有支架，所述支架中设有电机，所述传动轴的另一侧活动连接机身中设有的蜗轮传动机构中的空心蜗轮轴，所述空心蜗轮轴两侧设有螺孔b(7-3)，所述螺孔b(7-3)连接螺丝b(7-4)，所述螺丝b拧紧固定传动轴，所述螺丝b松开卸下传动轴，所述螺丝b(7-4)的头部(7-41)在蜗轮转动到位置碰到限位块限制传动轴的转动。

进一步地，所述机身两侧机翼的下部位位置设有起落架，所述机身的下部设有安装拍摄器材的云台。

进一步地，所述机身两侧设有螺丝a(11)，所述机翼一侧所设的固定板(3-1)中设有对应螺丝a(11)的螺孔a(3-2)，所述螺丝a(11)连接螺孔a(3-2)使机翼(3)可拆卸。

进一步地，所述起落架设有摆动臂(9-1)，所述摆动臂(9-1)所设的通孔(9-2)活动连接固定座，其一侧的端部活动连接连杆，所述连杆连接舵机的摆杆。

本实用新型遥控垂直升降的固定翼飞机的有益效果是：所述遥控垂直升降的固定翼飞机的机翼在不飞行时拆卸下来，使遥控垂直升降的固定翼飞机的体积变小，装在箱里不会受到碰撞而损坏遥控垂直升降的固定翼飞机，同时携带也方便，在飞行时也很快捷地把机翼装上机身。遥控垂直升降的固定翼飞机还携带安装拍摄器材的云台，这样遥控垂直升降的固定翼飞机在飞行时就能进行拍摄图像。活动的起落架使遥控垂直升降的固定翼飞机降落地面时云台不会碰到地面，在飞行时起落架收起使拍摄器材如照相机/摄像机的镜头不受影响而拍摄图像。

附图说明

图1是本实用新型主视示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是起落架的示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型一种遥控垂直升降的固定翼飞机的具体实施方式。所述一种遥控垂直升降的固定翼飞机1，其机身两侧设有螺丝a11，其两只机翼3设有固定板3-1，所述固定板3-1两侧设有对应螺丝a11的螺孔a3-2，螺丝a连接螺孔a使机翼可拆卸连接机身2两侧用螺母固定。所述两只机翼3中设有传动轴4，所述传动轴4通过轴承固定连接机翼3，所述传动轴4的一侧设有支架5，所述支架5中设有电机6，所述电机固定连接螺旋桨。所述传动轴4的另一侧活动连接机身中设有的蜗轮传动机构7中的蜗轮7-1的空心轴7-2，所述空心轴7-2两侧设有螺孔b7-3，所述螺孔b7-3连接螺丝b7-4，所述螺丝b7-4拧紧固定传动轴，所述螺丝b7-4松开卸下传动轴的同时机翼也被卸下。所述螺丝b7-4的头部7-41在蜗轮旋转到90度碰到限位块8停止转动，这时螺旋桨处于垂直状态，飞机做垂直升降飞行及在空中悬停。

所述机身2两侧机翼3的下部位位置设有起落架9，所述起落架9一侧部位设有摆动臂9-1，所述摆动臂9-1设有的通孔9-2活动连接固定座12中的轴12-1，所述摆动臂9-1的端部活动连接连杆13，所述连杆13活动连接舵机14中所设的摆杆14-1，所述起落架9的另一侧设有轮子15，遥控垂直升降的固定翼飞机降落时，放下起落架使轮子着地滑行，或者在起飞时轮子着地滑行起飞。也可以在起落架放下的状态中操作蜗轮传动机构使传动轴旋转90度进行垂直降落。

所述机身2的下部安装上安装拍摄器材的云台10，进行飞行拍摄使起落架收起，使云台10中所安装的拍摄器材如照相机/摄像机的镜头不会被起落架档住。同时在遥控操作升降的固定翼飞机降落时，放下起落架使云台不会碰到地面。(一些现有技术未在此示出)。