[实用新型]一种轴瓦片料传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴瓦片料传送机构。

背景技术

在轴瓦片料压弯成形过程中，将片料传送至工位，由于送料装置一般是刚性传送，当片料的宽度与预定位置有偏移时，片料会与定位物件发生碰撞，并且由于送料装置继续运行，导致片料与定位物件挤压，造成片料损坏或形变。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种轴瓦片料传送机构，包括第一气缸、第二气缸、第一推料杆和第二推料杆，该第一气缸与第一推料杆的一端连接，该第二气缸与所述第二推料杆的一端连接，第一推料杆与第二推料杆在同一水平设置；所述第一推料杆的另一端通过弹簧连接有第一推料叉，所述第二推料杆的另一端通过弹簧连接有第二推料叉；第一推料叉和第二推料叉铰接；第一推料叉和第二推料叉分别设有第一压力传感器和第二压力传感器；还包括分别与所述压力传感器和气缸连接的控制单元。

进一步地，所述推料叉为U形。

进一步地，所述推料叉为弹性橡胶。

本实用新型结构简单，成本低廉，相比旧有技术可以有效地防止片料因刚性碰撞造成损坏，对不同宽度的片料都能传送到准确位置，且能检测出片料倾斜，稳定可靠。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的正面示意图。

图2是本实用新型俯视图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，一种轴瓦片料传送机构，包括第一气缸11、第二气缸21、第一推料杆12和第二推料杆22，该第一气缸11与第一推料杆12的一端连接，该第二气缸21与所述第二推料杆22的一端连接，第一推料杆12与第二推料杆22在同一水平设置；所述第一推料杆12的另一端通过弹簧连接有第一推料叉13，所述第二推料杆22的另一端通过弹簧连接有第二推料叉23；第一推料叉13和第二推料叉23铰接；第一推料叉13和第二推料叉23分别设有第一压力传感器14和第二压力传感器24；还包括分别与所述压力传感器和气缸连接的控制单元。

所述推料叉为U形。所述推料叉为弹性橡胶。

片料3由第一推料叉13和第二推料叉23共同推动，当片料3触碰到定位挡板4后，气缸的压力上升，当两传感器的压力上升到设定值时，表明片料3到达加工位置并与定位挡板4贴合，完成推料。当片料3宽度大于标准值时，两传感器的压力值较平时提前达到设定值，然后退回。当片料3宽度小于标准值时，推料杆伸出较长，两传感器压力值会延后到达设定值，然后退回。当片料3倾斜卡在推料轨道中时，两推料叉与片料3并不完全接触，两传感器压力值不等，控制单元判断推料出错，发出警报。

定位挡板4设置在加工位置的极限位置处。

本实用新型结构简单，成本低廉，相比旧有技术可以有效地防止片料因刚性碰撞造成损坏，对不同宽度的片料都能传送到准确位置，且能检测出片料倾斜，稳定可靠。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。