[实用新型]一种水果分选机用防碰伤装箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装箱装置，尤其涉及一种水果分选机用防碰伤装箱装置。

背景技术

近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求，水果分选机的出现解决了水果质量分级和大小分级的问题，但是水果分选机的装箱装置由于水果下落速度较高，容易造成水果表面碰伤的现象。

图1为现有水果分选机的装箱装置示意图，如图1所示，现有水果分选机的装箱装置是输送带将水果输送到箱口后直接掉落在箱中，水果被抛下的速度较高，水果与箱体之间以及水果之间易相互碰撞，会造成水果不同程度的碰伤，这严重影响了水果的表面质量和保存。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有水果分选机的装箱装置存在水果容易碰伤的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种在水果装箱过程中，水果不会被碰伤的水果分选机用防碰伤装箱装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水果分选机用防碰伤装箱装置，包括有输送装置Ⅰ、输送装置Ⅱ、果箱、气缸Ⅰ、推板Ⅰ、推板Ⅱ、气缸Ⅱ、电机Ⅰ、缓冲辊Ⅰ、电机Ⅱ、缓冲辊Ⅱ，所述输送装置Ⅰ一侧设有缓冲辊Ⅰ、缓冲辊Ⅱ，所述缓冲辊Ⅰ、缓冲辊Ⅱ分别与电机Ⅰ、电机Ⅱ连接，所述输送装置Ⅰ下方设有输送装置Ⅱ，所述输送装置Ⅱ的上下输送带之间设有气缸Ⅰ，所述气缸Ⅰ上方连接有推板Ⅰ，在气缸Ⅰ一侧的输送装置Ⅱ上下输送带之间设有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ下方连接有推板Ⅱ，所述果箱在输送装置Ⅱ上。

优选地，所述电机Ⅰ、电机Ⅱ为伺服电机。

工作原理：在水果装箱过程中，气缸Ⅱ缩短，气缸Ⅰ伸长，将输送装置Ⅱ上的果箱向上推，从而果箱上升。从而缓冲辊Ⅰ、缓冲辊Ⅱ进入果箱，电机Ⅰ、电机Ⅱ控制缓冲辊Ⅰ、缓冲辊Ⅱ转动，缓冲辊Ⅰ逆时针转动，缓冲辊Ⅱ顺时针转动，从而输送装置Ⅰ掉落的水果，首先掉落到缓冲辊Ⅰ、缓冲辊Ⅱ中间，通过缓冲辊Ⅰ、缓冲辊Ⅱ的转动，水果从缓冲辊Ⅰ、缓冲辊Ⅱ中间漏下去，随着果箱中水果的增加，气缸Ⅰ缩短，气缸Ⅱ伸长，从而果箱下降。当果箱装满后，输送装置Ⅱ工作，将已经装满的果箱输送走，后面的果箱运动到推板Ⅰ上方时，输送装置Ⅱ停止运送，重复上述装箱过程。气缸Ⅱ的伸长与缩短，是为了保证输送装置Ⅱ的输送带一直处于紧绷状态。

所述电机Ⅰ、电机Ⅱ为伺服电机，可以更好的控制缓冲辊Ⅰ、缓冲辊Ⅱ的转动。

（3）有益效果

本实用新型克服了现有水果分选机的装箱装置存在水果容易碰伤的缺点，本实用新型结构简单，制作成本低，防止了水果在落入箱中时与箱子的碰撞，以及水果之间的相互碰撞，避免了水果出现碰伤的现象，有效地保证了水果的装箱品质。

附图说明

图1为现有水果分选机的装箱装置示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的工作过程示意图。

附图中的标记为：1-输送装置Ⅰ，2-输送装置Ⅱ，3-果箱，4-气缸Ⅰ，5-推板Ⅰ，6-推板Ⅱ，7-气缸Ⅱ，8-电机Ⅰ，9-缓冲辊Ⅰ，10-水果，11-电机Ⅱ，12-缓冲辊Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种水果分选机用防碰伤装箱装置，如图2-4所示，包括有输送装置Ⅰ1、输送装置Ⅱ2、果箱3、气缸Ⅰ4、推板Ⅰ5、推板Ⅱ6、气缸Ⅱ7、电机Ⅰ8、缓冲辊Ⅰ9、电机Ⅱ11、缓冲辊Ⅱ12，所述输送装置Ⅰ1一侧设有缓冲辊Ⅰ9、缓冲辊Ⅱ12，所述缓冲辊Ⅰ9、缓冲辊Ⅱ12分别与电机Ⅰ8、电机Ⅱ11连接，所述输送装置Ⅰ1下方设有输送装置Ⅱ2，所述输送装置Ⅱ2的上下输送带之间设有气缸Ⅰ4，所述气缸Ⅰ4上方连接有推板Ⅰ5，在气缸Ⅰ4一侧的输送装置Ⅱ2上下输送带之间设有气缸Ⅱ7，所述气缸Ⅱ7下方连接有推板Ⅱ6，所述果箱3在输送装置Ⅱ2上。

所述电机Ⅰ8、电机Ⅱ11为伺服电机。