[实用新型]一种三维精密同步带运动滑台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动滑台，尤其涉及一种三维精密同步带运动滑台。

背景技术

目前，市场上现有的滑台，大的缺点是体积重，移动不方便，占用空间大；小的缺点是体积虽小但往往是单轴或多轴，连接起来相对复杂，没有将控制部分紧凑的结合在一起；此两种现有的滑台均不能满足随身携带，快速演示的需求。

实用新型内容

为了解决上述问题中的不足之处，本实用新型提供了一种三维精密同步带运动滑台。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种三维精密同步带运动滑台，包括底板、X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机，X轴步进电机和Z轴步进电机装置在底板的上面；Y轴步进电机装置在底板的底面侧边；X轴步进电机通过X轴步进电机支架固定在X轴直角支架上；X轴步进电机的转动轴上设置有X轴同步带轮，X轴同步带轮通过X轴同步带和X轴直线滑轨相连接；

Y轴步进电机的两端均通过Y轴联轴器和Y轴驱动轴相连接；Y轴驱动轴的端部设置有Y轴同步带轮；Y轴同步带轮通过Y轴同步带和Y轴直线滑轨相连接；

Z轴步进电机的转动轴上设置有Z轴同步带轮，Z轴同步带轮通过Z轴同步带和Z轴直线轨道相连接；

Y轴步进电机通过两侧Y轴同步带上的Y轴同步带调节机构分别同定在X轴连接板和X轴直角支架上；X轴连接板和X轴直角支架均固定在X轴直线滑轨上；Z轴步进电机通过Z轴步进电机支架固定在X轴直线滑轨上。

X轴直线滑轨位于X轴连接横梁的侧面，X轴连接横梁的两端分别放置在X轴直角支架和X轴连接板上。

底板的底面和Y轴步进电机相对应处设置有24V直流电源，24V直流电源和大驱动器之间设置有小驱动器。

大驱动器的外侧边设置有航插固定支架，航插固定支架的外侧设置有多个航插。

本实用新型设计更加科学合理，精度高，体积小，重量轻，结构简单紧凑，方便携带，实现了快速进行演示的需要。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1另一面的结构示意图。

图3、图4分别是图1的侧面视图和俯视图。

图5是图1的底面视图。

图中：1、底板；2、X轴步进电机；3、X轴同步带轮；4、X轴同步带；5、X轴步进电机支架；6、X轴从动端支架；7、X轴护板；8、X轴连接横梁；9、X轴直线滑轨；10、X轴坦克链；11、X轴坦克链支架；12、X轴连接板；13、X轴开关支架；14、X轴接近开关；15、X轴直角支架；16、Y轴步进电机；17、Y轴联轴器；18、Y轴驱动轴；19、Y轴带轮支架；20、Y轴同步带轮；21、Y轴同步带；22、Y轴直线滑轨；23、Y轴步进电机支架；24、Y轴同步带调节机构；25、Y轴放置橡胶垫；26、Y轴坦克链；27、Y轴坦克链支架；28、Y轴带轮支架侧板；29、Y轴限位块；30、Y轴机械限位开关；31、Z轴步进电机；32、Z轴步进电机支架；33、Z轴同步带轮；34、Z轴同步带；35、Z轴夹紧座；36、Z轴左侧夹紧轮；37、Z轴右侧夹紧块；38、Z轴锁紧螺钉；39、Z轴机械限位开关；40、Z轴机械限位开关支架；41、Z轴直线轨道；42、24V直流电源；43、大驱动器、44、小驱动器；45、航插固定支架；46、航插；47、220V电源插座；48、电器元件罩壳；49、纸板夹。

具体实施方式

如图1-图5所示本实用新型包括底板1、X轴步进电机2、Y轴步进电机16、Z轴步进电机31。X轴步进电机2和Z轴步进电机31装置在底板1的上面；Y轴步进电机16装置在底板1的底面侧边。X轴步进电机2通过X轴步进电机支架5固定在X轴直角支架15上。X轴步进电机2的转动轴上设置有X轴同步带轮3，X轴同步带轮3通过X轴同步带4和X轴直线滑轨9相连接。

Y轴步进电机16的两端均通过Y轴联轴器17和Y轴驱动轴18相连接；Y轴驱动轴18的端部设置有Y轴同步带轮20；Y轴同步带轮20通过Y轴同步带21和Y轴直线滑轨22相连接。

Z轴步进电机31的转动轴上设置有Z轴同步带轮33，Z轴同步带轮33通过Z轴同步带34和Z轴直线轨道41相连接。

X轴直线滑轨9位于X轴连接横梁8的侧面，X轴连接横梁8的两端分别放置在X轴直角支架15和X轴连接板12上。