[实用新型]一种传动机构

权利要求书

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

连接底板，所述连接底板上设有转轴；

动力部件，所述动力部件用于在所述连接底板上运动；

传动部件，所述传动部件包括：第一转动部件和第二转动部件，所述第一转动部件和所述第二转动部件分别通过所述转轴连接于所述连接底板，所述第一转动部件和所述第二转动部件用于绕所述转轴在所述连接底板上转动，所述第一转动部件通过弹性部件连接于所述第二转动部件；所述第一转动部件的一端连接于所述动力部件，所述第二转动部件包括连接结构，所述连接结构用于连接执行部件；

当所述动力部件向驱动方向运动时，所述动力部件带动所述第一转动部件向第一转动方向转动，在所述第一转动部件向所述第一转动方向转动时，所述第一转动部件通过所述弹性部件带动所述第二转动部件向第二转动方向转动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，

所述弹性部件为弹簧，所述弹簧的一端连接于所述第一转动部件远离所述转轴的一侧，所述弹簧的另一端连接于所述第二转动部件远离所述转轴的一侧。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，

所述弹簧为多个，多个所述弹簧均匀设置在所述第一转动部件和所述第二转动部件的周围。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，

所述弹性部件为发条，所述发条设置于所述第一转动部件和所述第二转动部件之间，所述发条包括内部连接端和外部连接端；

所述内部连接端连接于所述第一转动部件靠近所述转轴的一侧，所述外部连接端连接于所述第二转动部件远离所述转轴一侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的传动机构，其特征在于，

所述第一转动部件上设有第一卡接部，所述第二转动部件上设有第二卡接部；

当所述动力部件向所述驱动方向的反方向运动时，所述动力部件带动所述第一转动部件向所述第一转动方向的反方向转动，在所述第一转动部件向所述第一转动方向的反方向转动的过程中，所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接，使所述第一转动部件带动所述第二转动部件向所述第二转动方向的反方向转动。

6.根据权利要求1至4任一项所述的传动机构，其特征在于，

所述连接结构为设于所述第二转动部件上的第一导向滑道，所述连接底板上设有第二导向滑道，所述第一导向滑道与所述第二导向滑道交叉；

所述第一导向滑道用于滑动连接所述执行部件的第一端；

所述第二导向滑道用于滑动连接所述执行部件的第二端；

当所述第二转动部件转动时，所述执行部件同时沿所述第一导向滑道和所述第二导向滑道滑动。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，

所述第二导向滑道垂直于所述动力部件的驱动方向。