[实用新型]电动滑翔机减速装置

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器设备技术领域，具体涉及一种电动滑翔机减速装置。

背景技术

电动滑翔机拥有较好的滑翔性能，速度较快，因此电动滑翔机在空间有限的场地里实现降落必须具备一定的减速手段。现有的减速装置通常采用固定金属钩减速，但金属钩存在如下缺点：不方便携带，容易划伤人体，在较平的水泥路面上减速效果不理想。另外现有的减速装置无法区分滑翔和降落时减速钩的状态，即无论是滑翔还是降落状态，减速钩始终位于滑翔机底部并处于打开的状态，这样在滑翔机滑翔过程中，一旦遇到障碍物便容易挂到，进而损伤滑翔机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动滑翔机减速装置，解决了现有的滑翔机滑翔时减速钩一直处于打开状态从而容易钩挂障碍物的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：电动滑翔机减速装置，包括沿机身长向设置于机身底部上的弹簧合页和舵机，弹簧合页位于转轴销的一侧固定于机身底部，位于转轴销的另一侧沿垂直于机身长向设置有多个安装孔，安装孔内固定有减速钩，舵机的转轴上连接有摇臂，摇臂与每个减速钩相接触且位于减速钩的下部。

本实用新型的特点还在于，

减速钩包括金属钩体和包裹于金属钩体外表面的橡胶外套组成。

安装孔设置有两个，对应的减速钩也设置有两个，舵机位于两个减速钩之间。

舵机通过螺栓固定于机身底部上。

弹簧合页通过螺钉固定于机身底部上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电动滑翔机减速装置解决了现有的减速装置减速效果不理想、容易划伤人体以及容易挂到障碍物的问题。本实用新型的电动滑翔机减速装置结构简单，使用方便，能够有效地增加滑翔机降落时减速钩的摩擦力，减速效果更好，使减速钩具有打开和收起两种状态，避免了滑翔机在滑翔过程中挂到障碍物的风险。

附图说明

图1是本实用新型的电动滑翔机减速装置翻转180°的结构示意图；

图2是图1中减速钩的结构示意图。

图中，1.机身底部，2.弹簧合页，3.安装孔，4.减速钩，5.舵机，6.摇臂，401.金属钩体，402.橡胶外套。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供的电动滑翔机减速装置翻转180°的结构如图1所示，包括沿机身长向设置于机身底部1上的弹簧合页2和舵机5，弹簧合页2的位于转轴销的一侧固定于机身底部1，位于转轴销的另一侧沿垂直于机身长向设置有多个安装孔3，安装孔3内固定有减速钩4，舵机5的转轴上连接有摇臂6，摇臂6与每个减速钩4相接触且位于减速钩4的下部。

如图2所示，减速钩4包括金属钩体401和包裹于金属钩体401外表面的橡胶外套402组成。

安装孔3设置有两个，对应的减速钩4也设置有两个，舵机5位于两个减速钩4之间。

舵机5通过螺栓固定于机身底部1上。

弹簧合页1通过螺钉固定于机身底部1上。

当电动滑翔机处于滑翔状态时，摇臂6与减速钩4相互垂直接触，这样摇臂6托持减速钩4，使得减速钩4的挂钩端与机身底部1紧密接触，处于如图1所示的收起状态，从而防止电动滑翔机在滑翔过程中挂到障碍物。

当电动滑翔机降落时，舵机5启动，控制摇臂6旋转90°，使得摇臂6与减速钩4相互平行无接触，此时弹簧合页2收起，减速钩4随着弹簧合页2的收起而从机身底部1一侧旋转180°至另一侧，此时减速钩4处于打开状态，在滑翔机降落过程中，减速钩4挂在预设于地面上的减速带上，使得电动滑翔机减速停止。

通过上述方式，本实用新型的电动滑翔机减速装置解决了现有的滑翔机滑翔时减速钩一直处于打开状态从而容易钩挂障碍物的问题。本实用新型的电动滑翔机减速装置利用弹簧合页和摇臂使减速钩在滑翔机滑翔状态下处于闭合状态，从而保证了在滑翔过程中减速钩不会打开钩挂到障碍物，在降落时打开减速钩达到减速降落的目的，而且在金属钩体外表面包裹一层橡胶外套不但使得减速过程中摩擦力大大增加，而且还能防止锋利的金属钩体划伤人体。