[实用新型]用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，属于自动化装配设备技术领域。

背景技术

目前，汽车已经成为出行最常见的交通工具之一，而作为汽车必不可少的零部件之一的换挡器，在保障汽车平稳安全驾驶及驾车者使用体验上，都有其独到的作用；为保障换档器的出厂质量可靠，汽车零部件厂商会在换挡器装配线每一道工序进行严格的控制，尽可能使用自动装配机构.

为了解决需求，因此需要设计自动换档器磁铁组件的自动装配机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，特点是：包含底座以及位于其上的磁铁座送料机构、推磁铁机构、压磁铁机构，磁铁座送料机构和推磁铁机构呈水平设置，磁铁座送料机构上布置有磁铁座夹具，推磁铁机构安装于支架上，且其高度高于磁铁座夹具，支架上垂直安装一立柱，立柱上垂直安装有相平行的磁铁弹夹机构和压磁铁机构，推磁铁机构的推头朝向磁铁弹夹机构的出料口，压磁铁机构的压头位于磁铁座送料机构的运动轨迹和推磁铁机构的运动轨迹之上。

进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，位于磁铁弹夹机构顶端的支架上安装有磁铁极性限位气缸。

更进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，所述支架上安装有磁铁极性检测传感器。

更进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，位于压磁铁机构下方的支架上安装有磁铁在位检测传感器。

更进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，所述压磁铁机构的压头位于磁铁座送料机构的运动轨迹与推磁铁机构的运动轨迹的交点之上。

更进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，所述磁铁座送料机构为气缸推送机构。

再进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，所述推磁铁机构为气缸推送机构。

再进一步地，上述的用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，其中，位于磁铁座送料机构旁的底座上安装有磁铁座在位检测传感器。

本实用新型技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

本实用新型设计独特、结构新颖，主要包含自动送料机构和压入机构，磁铁座送料机构将磁铁座送到压入位置，推磁铁机构将磁铁送到压入口；通过传感器检测磁铁是否送到位置以及磁铁座是否有料。实现自动装配磁铁组件，增加装配的准确性与可靠性，减少人工参与过程，为一实用的新设计。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：磁铁与磁铁座的安装示意图；

图2：本实用新型自动压装机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，用于汽车自动换档器磁铁组件装配的自动压装机构，包含底座3以及位于其上的磁铁座送料机构6、推磁铁机构14、压磁铁机构10，磁铁座送料机构6和推磁铁机构14呈水平设置，磁铁座送料机构6上布置有磁铁座夹具7，推磁铁机构14安装于支架上，且其高度高于磁铁座夹具7，支架上垂直安装一立柱，立柱上垂直安装有相平行的磁铁弹夹机构12和压磁铁机构10，推磁铁机构14的推头朝向磁铁弹夹机构12的出料口，压磁铁机构10的压头位于磁铁座送料机构6的运动轨迹与推磁铁机构14的运动轨迹的交点之上。磁铁座送料机构6为气缸推送机构，推磁铁机构14为气缸推送机构。

位于磁铁弹夹机构顶端的支架上安装有用于开启磁铁弹夹机构进料口的磁铁极性限位气缸11，位于压磁铁机构下方的支架上安装有磁铁在位检测传感器8，支架上安装有磁铁极性检测传感器13，位于磁铁座送料机构旁的底座上安装有磁铁座在位检测传感器4。

具体应用时，首先，取数颗磁铁，放在磁铁极性限位气缸11上检测极性，极性(N-S极)正确，磁铁极性限位气缸11打开，人工将磁铁放入磁铁弹夹机构12中；

然后，人工将磁铁座放入磁铁座夹具7中，启动开始程序，磁铁座在位检测传感器4检测到磁铁座在位，磁铁座送料机构6将磁铁座夹具7移动到压磁铁机构10下方；

推磁铁机构14将磁铁弹夹机构12出料口的磁铁推送至压磁铁机构10下方；