[实用新型]一种高空遥控作业装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业装置，具体涉及的是一种高空遥控作业装置。

背景技术

在森林、山区等地势险要的地区着火通常采用人工降雨或者直升机灭火的方法进行消防作业，不仅成本较高，而且灭火资源调动的时间长，经常无法在第一时间进行灭火，由火灾引起的森林资源的破坏和财物损失不容小觑。另一方面，内流湖中的淤泥和垃圾需要经常清理，人工作业较为麻烦，不仅效率低且容易发生溺水的危险。针对上述两种情况还未能给出一种有效解决问题的作业装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空遥控作业装置，能够在高空进行消防作业和清理作业。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种高空遥控作业装置，包括热气球、驱动伞、卷起装置、作业机构和用于安装所述作业机构的作业斗，所述驱动伞包括伞体、在竖直面上旋转的动力桨、驱动所述动力桨旋转的第一驱动控制机构和用于固定所述动力桨的连接件，所述伞体通过一牵引绳吊在所述热气球的下方，所述作业斗为上下两端开口、侧面封闭的作业斗，所述作业斗安装在所述伞体下方，所述连接件设置在所述作业斗内；所述作业机构为挖掘钳，所述作业机构包括钳子和控制所述钳子开合的两根钳柄，此两根钳柄之间设置有用于控制所述钳子张开的母弹簧，此两根钳柄分别通过一子弹簧与所述作业斗的内侧壁连接；所述卷起装置包括卷轴、可缠绕在所述卷轴上的拉绳和驱动所述卷轴转动的第二驱动控制机构，所述卷轴固定在其中一根所述钳柄上，所述拉绳的一端与所述卷轴固定连接，所述拉绳的另一端与另一根所述钳柄固定连接。

所述卷起装置为卷扬机。

所述第一驱动控制机构包括电机和可远程控制所述电机启动或关闭的，及正转或反转的遥控电路，所述电机设置在所述连接件内，所述电机的输出轴与所述动力桨连接。

所述第二驱动控制机构包括电机、传动机构和可远程控制所述电机启动或关闭的，及正转或反转的遥控电路，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和传动带，所述电机固定在其中一根所述钳柄上，所述主动齿轮套固在所述电机的输出轴外，所述从动齿轮套固在所述卷轴的第一端端部外，所述传动带绕设于所述主动齿轮与所述从动齿轮上，所述卷轴的第二端端部通过固定安装扣安装在所述钳柄上。

采用上述结构后，本实用新型一种高空遥控作业装置，利用热气球操控该高空遥控作业装置的升降，动力桨操控该高空遥控作业装置的左右移动，接着通过卷起装置的拉绳控制两根钳柄之间的间距，当钳柄的间距变小时，钳子随之闭合，而母弹簧受到压缩后有恢复原长的趋势，子弹簧受到拉伸后也有恢复原长的趋势，在母弹簧和子弹簧恢复原长的过程中，钳子随之张开，由此，卷起装置、母弹簧与子弹簧的共同配合控制挖掘钳的开合，使得挖掘钳可用于高空抛物或者清理淤泥。因此，本实用新型一种高空遥控作业装置，能够在高空进行消防作业和清理作业。

附图说明

图1为本实用新型一种高空遥控作业装置的结构示意图；

图2为本实用新型中驱动伞、作业机构和作业斗的结构示意图；

图3为本实用新型中第一驱动控制机构的电路示意图；

图4为本实用新型中卷起装置的结构示意图。

图中：

热气球1驱动伞2

伞体21吊绳211

加固绳212动力桨22

第一驱动控制机构23供电电源231

电机232发射电路233

接收电路234连接件24

卷起装置3卷轴31

拉绳32供电电源33

电机34接收电路35

主动齿轮36从动齿轮37

传动带38作业机构4

钳子41钳柄42和42’

作业斗5固定杆51

子弹簧511牵引绳6

母弹簧7固定安装扣8和8’

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。