[实用新型]一种带有摩擦轮驱动机构的辊子平台

说明书

技术领域

本实用新型属于自动售卖设备领域，具体来说是一种带有摩擦轮驱动机构的辊子平台。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而食品自动售货机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机无法满足市场的需求。

新的自动售货机的货柜已经设计出，取货时依靠弹力将货物箱体弹出，而货柜内部的弹力只能将货物箱体推送到出货口外，不能保证货物箱体放置到辊子平台上，因而应在辊子平台上设置货物驱动机构，市场上还鲜有出现这样的设备，研制出一种具有这种功能的辊子平台以配合这种自动售货机货柜使用尤为急迫。

实用新型内容

为解决以上技术问题本实用新型提供一种带有摩擦轮驱动机构的辊子平台。

本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

一种带有摩擦轮驱动机构的辊子平台，包括辊子平台、驱动机构和控制系统，驱动机构设置在辊子平台的上方；所述辊子平台上沿货物的移动方向平行设置多个辊子，驱动机构包括电机、转轴以及设置在转轴上的多个摩擦轮，转轴可转动地安装在辊子平台的前方，由电机带动转轴及摩擦轮的转动，由控制系统控制电机的运转。

进一步的，所述辊子平台上设有货物位置感应器，货物位置感应器将货物的位置信号反馈给控制系统。

进一步的，所述转轴通过两个支撑件可转动地设置在辊子平台的前方，每个支撑件的两侧分别设置两个摩擦轮；电机设置在辊子平台的侧板外，与转轴传动连接。

进一步的，辊子平台的底板上固定设置由金属板材弯折形成的U型槽辊子承载架，辊子通过转轴可转动地设置在U型槽辊子承载架上。

本实用新型在辊子平台上设置了包括电机、转轴以及设置在转轴上的多个摩擦轮构成的驱动机构，通过电机带动摩擦轮的旋转进而实现了驱动货物箱体向内移动的目的；货物位置感应器的设置使得对货物箱体的移动位置的控制更加灵敏；转轴通过两个支撑件可转动地设置在辊子平台上以及每个支撑件的两侧分别设置两个摩擦轮使货物箱体的受力更加均匀，进而保证货物箱体在移动的时候不会倾斜；由金属板材弯折形成的U型槽辊子承载架具有重量轻，容易制造和安装的特点，因而其成本低廉。因此本实用新型具有如下的优点：

1、通过电机带动摩擦轮的旋转进而实现了驱动货物箱体向内移动的目的；

2、对货物箱体的位置控制更加灵敏；

3、能平稳驱动货物箱体的移动；

4、便于制造和安装，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：一种带有摩擦轮驱动机构的辊子平台，如图1所示，包括辊子平台1、驱动机构和控制系统，驱动机构设置在辊子平台1的上方。辊子平台1上沿货物的移动方向平行设置多个辊子11，驱动机构包括电机2、转轴3以及设置在转轴3上的多个摩擦轮4，转轴3可转动地安装在辊子平台1的前方，由电机2带动转轴3及摩擦轮4的转动，由控制系统控制电机2的运转。

辊子平台1上设有货物位置感应器，货物位置感应器将货物的位置信号反馈给控制系统。转轴3通过两个支撑件5可转动地设置在辊子平台1的前方，每个支撑5件的两侧分别设置两个摩擦轮4。电机2设置在辊子平台1的侧板外，与转轴3传动连接。辊子平台1的底板上固定设置由金属板材弯折形成的U型槽辊子承载架6，辊子通过转轴可转动地设置在U型槽辊子承载架6上。

工作时，货柜中的货物箱体被货柜内部机构弹送至辊子平台1前端的摩擦轮4上。电机2经转轴3带动辊子平台1前端的摩擦轮4向内旋转，将货物箱体向辊子平台1上拨送，在辊子平台1上辊子11的滚动导向作用下，货物箱体向辊子平台1上预定的位置移动。当辊子平台1上货物位置感应器感应到货物箱体到位后，将到位信号反馈给控制系统，由控制系统控制驱动机构的摩擦轮4停止转动，即完成了辊子平台1的接货工作。