[实用新型]一种放线装置

权利要求书

1.一种放线装置，其特征是，包括前固定板、后固定板、导轨、行走总成、夹紧总成和拉直总成，所述前固定板和后固定板间隔设置并固定在地面上，在所述前固定板与后固定板之间铺设有一对导轨，在靠近后固定板的两导轨之间设有齿条；

所述行走总成包括平板、轨道轮、第一电机、挡圈、固定器、第一弹簧、活动板和挂钩，在所述平板的底部设有可沿导轨行走的轨道轮，所述第一电机设置在平板底部驱动轨道轮的行走，在所述平板的顶部设有C形的挡圈，在所述挡圈的内腔中设有固定器，在所述固定器的周围设有若干圆弧形的活动板，在每一所述活动板与固定器之间分别设有第一弹簧，若干所述活动板与挡圈围成放置线盘的放置腔；将线盘放在挡圈中后，线盘上硬线线头穿过挡圈的缺口后固定在前固定板上；所述挂钩设置在靠近后固定板的平板一侧，在所述挂钩作用端设有圆孔；

所述夹紧总成包括固定压板、活动压板、安装架和油缸，所述安装架固定在平板后侧，所述油缸固定在安装架上，所述活动压板固定在油缸活塞杆自由端，所述固定压板设置在活动压板正下方并固定在平板上，且硬线位于活动压板与固定压板之间；

所述拉直总成包括支架、第二电机、主动齿轮、从动齿轮、凸起和活动销，所述支架与导轨滑动连接，在所述支架上设有第二电机，在所述第二电机输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮与转动安装在支架下部的从动齿轮啮合配合，且所述从动齿轮与齿条啮合配合；在靠近行走总成的支架一侧设有凸起，在所述凸起的一侧设有正对挂钩的凹槽，在所述凸起上端面设有贯穿凹槽的竖直孔，在所述竖直孔中设有仅能上下移动的活动销，在所述活动销的下部设有倾斜面，挂钩进入到凹槽中后可沿倾斜面将活动销顶起，随着挂钩的继续移动活动销穿在挂钩的圆孔中实现行走总成与拉直总成的连接；

在所述前固定板上设有第一行程开关，在所述后固定板上设有第二行程开关，第一、第二行程开关通过导线与控制器信号连接，控制器与第一电机信号连接，平板与第一行程开关、支架与第二行程开关碰触后控制器控制第一电机停止动作。

2.根据权利要求1所述的一种放线装置，其特征是，在所述平板上设有圆管状的夹线器，在所述夹线器的内腔壁上设有若干列第二弹簧，在每列第二弹簧的自由端固定有活动架，在所述活动架上设有若干滚珠，硬线夹在若干所述滚珠之间并可相对滚珠滚动。

3.根据权利要求1所述的一种放线装置，其特征是，在所述前固定板上铰接安装有压杆，所述压杆与前固定板之间具有一缝隙，所述缝隙小于硬线的外径，在所述压杆自由端与前固定板之间设有对应的插孔，在所述插孔中设有插销。

4.根据权利要求1所述的一种放线装置，其特征是，在所述导轨的两端分别设有一组安装架，每组的安装架分别位于导轨的两侧，在靠近前固定板的安装架上设有第一红外线发射、接收器，在靠近后固定板的安装架上设有第二红外线发射、接收器；所述第一红外线发射、接收器与第二红外线发射、接收器交替工作，第一红外线接收器和第二红外线接收器分别与控制器信号连接，且当平板位于第一红外线发射、接收器之间或第二红外线发射、接收器之间时，控制器向第一电机发送信号使得第一电机输出的旋转运动速度降低。

5.根据权利要求1所述的一种放线装置，其特征是，所述活动板为三至六个。

6.根据权利要求2所述的一种放线装置，其特征是，所述第二弹簧的列数为三至六列。

7.根据权利要求5所述的一种放线装置，其特征是，当所述活动板为三个时，固定器为三棱柱形；所述活动板为四个时，固定器为正方体形；当所述活动板为五个时，固定器为五棱柱形；当所述活动板为六个时，固定器为正六棱柱形。