[实用新型]纱锭自动包装线

权利要求书

1.一种纱锭自动包装线，其组成包括：机器人上线工位，其特征是：所述的机器人上线工位与工装初始定位工位连接，所述的工装初始定位工位经输送线与自动套袋工位连接，所述的自动套袋工位经输送线与编组工位连接，所述的编组工位与码放工位连接，所述的码放工位经输送线与上箱工位连接，所述的上箱工位经输送线与捆扎工位连接，所述的捆扎工位经输送线与缠绕工位连接，所述的缠绕工位经输送线与输出工位连接。

2.根据权利要求1所述的纱锭自动包装线，其特征是：所述的工装初始定位工位与所述的自动套袋工位之间、所述的自动套袋工位和所述的编组工位、所述的编组工位与所述的码放工位之间的输送线均设有回流支线，所述的回流支线与所述的工装初始定位工位连接，在所述的输送线与所述的回流支线的交汇处设有顶升移载机。

3.根据权利要求1所述的纱锭自动包装线，其特征是：所述的工装初始定位工位与所述的编组工位之间具有两条含有所述的自动套袋工位的输送线。

4.根据权利要求1或2或3所述的纱锭自动包装线，其特征是：所述的工装初始定位工位和所述的上箱工位具有光电检测装置；所述的编组定位工位具有光电检测装置并设有分道器。

5.根据权利要求1或2或3所述的纱锭自动包装线，其特征是：所述的输送线的主体是由电机驱动链轮链条带动的一组滚筒。