[实用新型]纸盒盒底的自动扣合机构

权利要求书

1.纸盒盒底的自动扣合机构，包括沿X轴方向延伸的送料带（1）和固定在送料带（1）一侧并沿送料方向延伸的横向支架（2），送料带（1）上设有多个固定纸盒（3）用的卡位（4），其特征是，所述横向支架（2）上沿送料方向按先后顺序设有第一活动摆杆（5）、第二活动摆杆（6）、第一固定导向靠板（7）、第二固定导向靠板（8）以及推杆（9）；

第一活动摆杆（5）与固定在横向支架（2）上的第一摆动气缸（10）驱动连接，使第一活动摆杆（5）绕X轴摆动；

第二活动摆杆（6）与固定在横向支架（2）上的第二摆动气缸（11）驱动连接，使第二活动摆杆（6）绕Z轴摆动；

第一固定导向靠板（7）通过第一固定架（12）固定，且第一固定导向靠板（7）的长度沿送料方向延伸；

第二固定导向靠板（8）通过第二固定架（13）固定，且第二固定导向靠板（8）前端上设有导向斜面（801）；

推杆（9）通过固定在横向支架（2）上的推杆电机（14）驱动连接，使推杆（9）沿Y轴方向前后伸缩移动。

2.根据权利要求1所述纸盒盒底的自动扣合机构，其特征是，所述第一摆动气缸（10）驱接有沿X轴方向延伸的第一摆动转轴（15），第一活动摆杆（5）连接在第一摆动转轴（15）上，且第一活动摆杆（5）的末端设有两个弧形触碰体（501）。

3.根据权利要求1所述纸盒盒底的自动扣合机构，其特征是，所述第二活动摆杆（6）为板体状，第二摆动气缸（11）驱接有沿Z轴方向延伸的第二摆动转轴（16），第二活动摆杆（6）连接在第二摆动转轴（16）上，板体状的第二活动摆杆（6）靠近第一固定导向靠板（7）的一端设有弧形倒角面（601）。

4.根据权利要求1所述纸盒盒底的自动扣合机构，其特征是，第一固定导向靠板（7）下方的横向支架（2）上设有跟随横向支架（2）延伸的横向凸条（201），第二活动摆杆（6）和第二固定导向靠板（8）均设置在横向凸条（201）上方，横向凸条（201）设有顶端平面（201-1），顶端平面（201-1）与第一固定导向靠板（7）的底面构成导向槽（17）。

5.根据权利要求4所述纸盒盒底的自动扣合机构，其特征是，导向斜面（801）与导向槽（17）之间构成过渡间距（18），过渡间距（18）的第一固定导向靠板（7）末端往导向斜面（801）方向延伸有第一导向延伸板（702），第一导向延伸板（702）的厚度小于第一固定导向靠板（7）。

6.根据权利要求1所述纸盒盒底的自动扣合机构，其特征是，所述第二固定导向靠板（8）往推杆（9）方向延伸有第二导向延伸板（802），当推杆（9）通过推杆电机（14）驱动构成伸出状态时，推杆（9）的末端延伸至第二导向延伸板（802）上方。

7.根据权利要求1所述纸盒盒底的自动扣合机构，其特征是，所述第一固定架（12）由第一连接板（1201）、第一升降杆（1202）和第一连接杆（1203）组成，第一连接板（1201）与横向支架（2）连接，第一升降杆（1202）垂直安装在第一连接板（1201）上，且相对第一连接板（1202）升降调节，第一升降杆（1202）通过第一连接杆（1203）与第一固定导向靠板（7）连接。

8.根据权利要求7所述纸盒盒底的自动扣合机构，其特征是，所述第一固定导向靠板（7）通过两第一固定架（12）固定。

9.根据权利要求1所述纸盒盒底的自动扣合机构，其特征是，所述第二固定架（13）由第二连接板（1301）、第二升降杆（1302）和第二连接杆（1303）组成，第二连接板（1301）与横向支架（2）连接，第二升降杆（1302）垂直安装在第二连接板（1301）上，且相对第二连接板（1301）升降调节，第二升降杆（1302）通过第二连接杆（1303）与第二固定导向靠板（8）连接。