[实用新型]伐木机起重臂回转机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及林业机械领域，尤其是一种应用于伐木机起重臂的回转机构。

背景技术：

起重臂是伐木机重要的工作装置，它决定了伐木机的作业能力和作业范围。在起重臂的作用下，伐木头能够到达作业范围内的任意位置。

其中，伐木机起重臂的回转机构是实现起重臂工作位置调换的机构，决定了起重臂的回转角度。现有伐木机起重臂的一种回转机构是将两个液压缸的活塞杆改为齿条杆，两个液压缸以相反方向伸缩直接共同驱动一个中心齿轮构成的。另一种回转机构是将液压缸的往复运动通过齿条带动中心齿轮，转化成齿轮轴的正反摆动旋转，同时将液压缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。有两个液压缸与单齿条、四个液压缸与双齿条两种结构形式，一般采用第二种结构形式。由于齿轮轴的摆动角度与齿条杆或齿条的长度成正比，因此为了实现较大角度的回转，整个回转机构体积庞大，液压缸部分暴露在底座外部，对缸体损害大。这两种回转机构体积庞大，使用的液压缸数量多，然而实现回转角度并不大，传递功率小。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种结构尺寸小，回转角度大，传动平稳，结构紧凑，传递功率较大，并且结构简单的伐木机起重臂回转机构。

本实用新型提供的技术方案是：

一种用于伐木机起重臂的回转机构，包括底座、立柱、回转驱动装置和回转传动装置，所述立柱与所述底座转动连接，所述回转驱动装置固定连接于所述底座内部并且包括两个回转油缸，所述回转传动装置安装在所述底座内部并且包括设在所述回转油缸上的小带轮、设在所述立柱上的大带轮和齿形带，所述小带轮与所述回转油缸固定连接，所述大带轮与所述立柱固定连接，所述大带轮、所述小带轮都与所述齿形带相互啮合。

作为优选方案，所述回转油缸的数量为一对并大小相同，分别为回转油缸A和回转油缸B，所述小带轮的数量为两个并大小相同，分别为设在所述回转油缸A上的小带轮A和设在所述回转油缸B上的小带轮B。

作为优选方案，所述齿形带是一种多楔带。

作为优选方案，所述回转油缸与所述底座通过螺栓固定连接。

作为优选方案，所述小带轮与所述回转油缸通过平键固定连接，所述大带轮与所述立柱通过平键固定连接。

本实用新型的有益效果：采用本实用新型设计的应用于伐木机起重臂的回转机构，结构尺寸小，回转油缸可竖直放置，避免缸体暴露在底座外部，防止外界干扰，只存在自然老化损坏的情况；回转油缸可轻松实现180°的回转角度，并且回转精度高，可达到0.1°；回转油缸的输出扭矩大，可减少油缸数量；采用多楔带传动，结构紧凑，尺寸小，传动平稳，传递功率较大。

附图说明：

图1是本实用新型伐木机起重臂回转机构的结构示意图。

图2是本实用新型伐木机起重臂回转机构的剖视图。

图3是本实用新型伐木机起重臂回转机构的内部结构示意图。

附图中：1为底座，2为立柱，3为大带轮，4为回转油缸A，5为小带轮A，6为回转油缸B，7为小带轮B，8为齿形带。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型进行具体描述：

如附图所示，一种用于伐木机起重臂的回转机构，设置在车身和旋转台之间，包括下部与车身通过销轴转动连接并且上部与旋转台通过滚动轴承转动连接的底座1，设在底座1内部的回转驱动装置和回转传动装置，一部分与底座1通过滚动轴承转动连接并且一部分与旋转台通过焊接固定连接的立柱2。回转驱动装置包括与底座1通过螺栓固定连接并且大小相同的回转油缸A4和回转油缸B6。回转传动装置包括与回转油缸A4、回转油缸B6通过平键固定连接的小带轮A5、小带轮B7，与立柱2通过平键固定连接的大带轮3，与大带轮3、小带轮A5、小带轮B7同时啮合的齿形带8。

本实用新型的工作原理是将固定在底座1的回转油缸A4和回转油缸B6的回转运动通过平键传递给小带轮A5和小带轮B7；由小带轮A5和小带轮B7作为主动带轮，大带轮3为从动带轮，依靠小带轮A5和小带轮B7表面的凹齿与齿形带8内面相应的凸齿相啮合来传递运动和动力，带动齿形带8运动后，再依靠齿形带8内面的凸齿与大带轮3表面相应的凹齿相啮合来传递运动和动力，再通过平键将运动传递给立柱2，带动旋转台回转，从而带动整个伐木机起重臂的回转运动。