[实用新型]起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置

权利要求书

1.一种起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置，其特征在于：包括机座(1)、翻转传动箱体(2)和支撑臂(3)，所述机座(1)内设置有第一动力装置，所述第一动力装置驱动连接所述翻转传动箱体(2)，使所述翻转传动箱体(2)能够相对于所述机座(1)转动，所述支撑臂(3)固定设置在所述翻转传动箱体(2)上，所述支撑臂(3)上用于装夹起重机伸臂尾部结构件(A)。

2.如权利要求1所述的起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置，其特征在于：所述支撑臂(3)上设置有回转装置(4)，所述起重机伸臂尾部结构件(A)设置在所述回转装置(4)上，通过所述回转装置(4)，所述起重机伸臂尾部结构件(A)能够相对于所述支撑臂(3)转动。

3.如权利要求2所述的起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置，其特征在于：所述回转装置(4)上还设置有装夹装置(5)，通过所述装夹装置(5)能够将所述起重机伸臂尾部结构件(A)装夹在所述回转装置(4)上。

4.如权利要求1所述的起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置，其特征在于：所述第一动力装置包括第一电机和第一传动轴，所述第一电机驱动连接所述第一传动轴，所述第一传动轴驱动连接所述翻转传动箱体(2)。

5.如权利要求2所述的起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置，其特征在于：所述回转装置(4)包括回转支承(41)、回转台(42)和第二动力装置，所述第二动力装置驱动连接所述回转支承(41)，所述回转台(42)固定设置在所述回转支承(41)上，所述回转台(42)上用于装夹所述起重机伸臂尾部结构件(A)。

6.如权利要求5所述的起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置，其特征在于：所述第二动力装置包括第二电机和第二传动轴，所述第二电机驱动连接所述第二传动轴，所述第二传动轴驱动连接所述回转支承(41)。

7.如权利要求3所述的起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置，其特征在于：所述装夹装置(5)包括设置在所述回转装置(4)上的数个装夹部件，每个所述装夹部件均包括支架(51)、气缸(52)、支撑板(53)和夹具体(54)，所述支架(51)设置在所述回转装置(4)上，所述气缸(52)设置在所述支架(51)内，所述气缸(52)驱动连接所述夹具体(54)，所述支撑板(53)用于支撑所述起重机伸臂尾部结构件(A)，所述夹具体(54)在所述气缸(52)的驱动下穿过所述支撑板(53)与所述起重机伸臂尾部结构件(A)进行锁紧。

8.如权利要求3所述的起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统电连接所述第一动力装置、所述回转装置(4)和所述装夹装置(5)。

9.如权利要求1所述的起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置，其特征在于：所述机座(1)为采用钢板焊接而成的封闭箱式结构。

10.如权利要求1所述的起重机伸臂尾部结构件自动翻转装置，其特征在于：所述支撑臂(3)为封闭箱式结构，通过螺栓与所述翻转传动箱体(2)固定连接。