[实用新型]一种双目双路会聚可调光路的细微对接焊缝检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测领域，具体涉及一种双目双路会聚可调光路的细微对接焊缝检测系统。

背景技术

在加工制造业飞速发展的今天，细微对接焊缝的精密自动化焊接技术应用越来越广泛。这种细微对接焊缝通常不开坡口，焊缝间隙在0~1mm之内，焊缝错边或错口量为0~1mm之内。在焊接这类焊缝时，工件定位系统或焊接系统稍有位置偏差，就会造成焊接缺陷，影响产量、降低效率。这就需要使用精密的焊缝检测设备，实时对焊缝进行检测。而这种焊缝特征不明显，使用常规视觉检测方法很难提取焊缝特征，且容易受到其他细微特征的干扰，难以实现实时、可靠、有效的高精度检测，影响了细微对接焊缝的自动化焊接技术的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双目双路会聚可调光路的细微对接焊缝检测系统。

根据本实用新型的一方面，提供了一种双目双路会聚可调光路的细微对接焊缝检测系统，包括：图像控制器，分别于所述图像控制器连接的第一成像装置以及第二成像装置，所述第一成像装置以及第二成像装置设于所述图像控制器的两侧，在所述第一成像装置的一侧设有第一光源发生装置，在所述第二成像装置的一侧设有第二光源发生装置，所述第一成像装置与竖直方向旋转α角度，所述第二成像装置与竖直方向旋转β角度，所述第一光源发生装置与竖直方向旋转γ角度，所述第二光源发生装置与竖直方向旋转δ角度，所述第一光源发生装置与第二光源发生装置的射出的光线会聚于被测板后进入第二成像装置和/或第一成像装置，第二成像装置和第一成像装置将成出的像传送给所述图像控制器，图像控制器将收到的像处理后得到高清焊缝检测图像。

进一步的，所述第一成像装置为：CCD相机或CMOS相机，所述第二成像装置为CCD相机或CMOS相机。

3进一步的，所述角度α为：10度-45度。

进一步的，所述角度β：为10度-45度。

进一步的，所述第一光源发生装置和第二光源发生装置均为激光装置。

进一步的，所述角度γ为：10度-45度。

进一步的，所述角度δ为： 10度-45度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单、使用方便，该检测系统利用成像装置两侧的双路光源会聚到一处，实现细微对接焊缝的照明，不仅可以增加光照强度，使光强均匀，还可以消除单路光源照明产生阴影造成的间隙特征提取错误；成像设备从两个方向接收焊缝反射的光线，实现三维观测；通过调整两侧双路光源的倾斜角度改变光线的入射角度，使成像设备观察到特征清晰的图像；通过调整两侧双路光源的倾斜角度改变光线的入射角度，实现不同位置焊缝的检测。

附图说明

图1为双目双路会聚可调光路的细微对接焊缝检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种双目双路会聚可调光路的细微对接焊缝检测系统。