[实用新型]一种新型激光加工头摆动旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种新型激光加工头摆动旋转装置，该装置作为激光加工头的配套装置。

背景技术

激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性对材料进行切割、焊接、表面处理、打孔、微加工等的一门技术。激光加工系统通常由激光器、导光系统、激光加工头装置、工作台和控制系统等组成。摆动轴机械结构作为激光加工头装置中必不可少的重要组成部分，其设计和制造的好坏对保证获得良好的加工质量有着非常重要的作用。现有的激光加工头装置中的摆动头，只能手工转动和调节，角度只能是固定的，只能实现两个方向的加工，无法加工不规则的曲面。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种轻巧结实，结构合理的激光加工设备的一种新型激光头的摆动旋转装置，可控制连接架侧面的垂直伺服电机带动光纤激光头旋转，实现光纤激光头的摆动，同时连接架上方也安装有水平伺服电机，通过控制水平伺服电机带动连接架转动，实现光纤激光头的旋转，安装在机床基座上的电机支架可实现Z轴方向上的直线运动，通过两个旋转一个移动解决在多个方向进行激光加工。

本实用新型的技术方案：激光加工设备的一种新型激光头摆动旋转装置包括Z轴导轨、水平伺服电机、电机支架、连接架连接件、连接架、垂直伺服电机、激光头连接件、光纤激光头，连接架连接件内装有轴承，连接架连接件通过轴承与安装在床身基座Z轴导轨上的水平伺服电机相连，连接架侧面装有轴承，用来连接侧面的垂直伺服电机与激光头连接件。水平伺服电机带动连接架的旋转，可实现在XY平面-90°~+90°度范围内的旋转，垂直伺服电机控制光纤激光头的摆动，实现在初始状态XZ平面内-90°~+90°范围内的旋转。

所述的一种新型激光加工头摆动旋转装置通过电机支架连接在Z轴固定导轨上，通过在Z轴导轨上的滑动实现在Z轴方向上的直线移动。

本实用新型的有益特点是：激光加工头摆动旋转装置，通过连接架上方和侧面两个平面上的伺服电机在XY和XZ两个平面旋转，实现360°范围内的激光加工，通过沿Z轴导轨的移动实现垂直方向上的直线运动，实现在多个方向进行激光加工，结构轻巧，方便实用。

附图说明

图1为激光加工头摆动旋转装置整体外观图。

图中，1—Z轴导轨，2—电机支架，3—光纤激光头，4—水平伺服电机，5—连接架连接件，6—连接架，7—垂直伺服电机，8—激光头连接件。

具体实施方式

图1为一种新型激光加工头摆动旋转装置，包括Z轴导轨1、水平伺服电机4、电机支架2、连接架连接件5、连接架6、垂直伺服电机7、激光头连接件8、光纤激光头3。

此装置可以实现三个自由度的运动，包括两个旋转自由度和一个移动自由度。水平伺服电机4通过连接架连接件5带动连接架的旋转，可以实现在XY平面上-90°~+90°范围内的转动。连接架6侧面安装有轴承，光纤激光头3通过激光头连接件8与垂直伺服电机7连接，垂直伺服电机输出轴输出的动力使光纤激光头实现在初始状态XZ平面内-90°~+90°范围内的旋转。整个装置通过电机支架2连接在Z轴固定导轨上，通过在Z轴导轨1上的滑动实现在Z轴方向上的直线移动。两个旋转自由度与一个移动自由度相互配合，从而实现在不同角度不同平面上的零件加工。

上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。

需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员还可以做出这样或那样的容易变化方式，诸如等同方式，或明显变形方式。上述的变化方式均应在本实用新型的保护范围之内。