[实用新型]一种激光加工头摆动旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种激光加工头摆动旋转装置，该装置作为激光加工头的配套装置。

背景技术

激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性对材料进行切割、焊接、表面处理、打孔、微加工等的一门技术。激光加工系统通常由激光器、导光系统、激光加工头装置、工作台和控制系统等组成。摆动轴机械结构作为激光加工头装置中必不可少的重要组成部分，其设计和制造的好坏对保证获得良好的加工质量有着非常重要的作用。现有的激光加工头装置中的摆动头，只能手工转动和调节，角度只能是固定的，只能实现两个方向的加工，无法加工不规则的曲面。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种轻巧结实，结构合理的激光加工设备激光头摆动旋转装置，可控制连接架侧面的垂直旋转舵机带动激光头旋转，实现激光头的摆动，同时连接架上方也安装有水平旋转舵机，通过控制此舵机带动连接架转动，实现激光头的旋转，安装在机床基座上的舵机支架可实现Z轴方向上的直线运动，通过两个旋转一个移动解决在多个方向进行激光加工。

本实用新型的技术方案是：一种激光加工设备激光头摆动旋转装置包括导轨、水平旋转舵机、舵机支架、连接架连接件、连接架、垂直旋转舵机、光纤激光头连接件、光纤激光头；水平旋转舵机通过连接架连接件带动连接架的旋转，可以实现在XY平面上-90°~+90°范围内的转动；连接架侧面安装有垂直旋转舵机，光纤激光头通过激光头连接件与垂直旋转舵机相连接，通过控制垂直旋转舵机使激光头实现在初始状态XZ平面内-90°~+90°范围内的旋转。

所述的一种激光加工头摆动旋转装置通过舵机支架连接在Z轴固定导轨上，通过在Z轴导轨上的滑动实现在Z轴方向上的直线移动。

本实用新型的有益特点是：激光加工头摆动旋转装置，通过连接架上方和侧面两个平面上的舵机在XY和XZ两个平面旋转，实现360°范围内的激光加工；通过沿Z轴导轨的移动实现在垂直方向上的直线运动，实现在多个方向进行激光加工，结构轻巧，方便实用。

附图说明

图1为激光加工头摆动旋转装置整体外观图。

图中，1—Z轴导轨，2—舵机支架，3—光纤激光头，4—水平旋转舵机，5—连接架连接件，6—连接架，7—垂直旋转舵机，8—光纤激光头连接件。

具体实施方式

图1为激光加工头摆动旋转装置，包括Z轴导轨1、水平旋转舵机4、舵机支架2、连接架连接件5、连接架6、垂直旋转舵机7、光纤激光头连接件8、光纤激光头3。垂直旋转舵机7固定在连接架6上，水平旋转舵机4固定在舵机支架2上，连接架连接件5固定在连接架6上，舵机支架2与Z轴导轨1相连接。

此装置可以实现三个自由度的运动，包括两个旋转自由度和一个移动自由度。水平旋转舵机4通过连接架连接件5带动连接架的旋转，可以实现在XY平面上-90°~+90°范围内的转动。连接架6侧面安装有垂直旋转舵机7，光纤激光头3通过激光头连接件4与180°旋转舵机7相连接，通过控制舵机7使激光头实现在初始状态XZ平面内-90°~+90°范围内的旋转。整个装置通过舵机支架2连接在Z轴固定导轨上，通过在Z轴导轨上的滑动实现在Z轴方向上的直线移动。两个旋转自由度与一个移动自由度相互配合，实现在不同角度不同平面上的零件加工。

上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。

需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员还可以做出这样或那样的容易变化方式，诸如等同方式，或明显变形方式。上述的变化方式均应在本实用新型的保护范围之内。