[实用新型]一种环形物料吸取工装

权利要求书

1.一种环形物料吸取工装，其特征在于，包括吸嘴安装板(4)、吸嘴组件(1)、定位轴(2)和用于带动所述吸嘴安装板(4)在竖直方向上运动的滑台直线驱动机构(6)；所述吸嘴组件(1)包括沿竖直方向安装在所述吸嘴安装板(4)上的吸嘴管(11)，设置在所述吸嘴管(11)的管壁中的气孔(17)，及固定安装在所述吸嘴管(11)上的气管接头(14)，所述气孔(17)的一端通向所述吸嘴管(11)的作为吸附面(111)的底面，另一端与所述气管接头(14)相通；所述定位轴(2)安装在对应吸嘴管(11)中，以随所述吸嘴管(11)一起在竖直方向上运动，且所述定位轴(2)的外径尺寸与环形物料的内径尺寸适配。

2.根据权利要求1所述的环形物料吸取工装，其特征在于，所述环形物料吸取工装还包括滑台(7)、推板(3)和推板直线驱动机构(5)，所述滑台直线驱动机构(6)的直线运动部沿竖直方向与所述滑台(7)固定连接，所述吸嘴安装板(4)和所述推板直线驱动机构(5)均与所述滑台(7)固定连接；所述定位轴(2)在竖直方向上固定安装在推板(3)上，且与对应吸嘴管(11)滑动配合连接；所述推板直线驱动机构(5)的直线运动部(51)沿竖直方向与所述推板(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的环形物料吸取工装，其特征在于，所述定位轴(2)的外壁上设置有卡槽(21)，以使所述定位轴(2)形成内缩的脖颈段(22)；所述推板(3)包括推板本体(31)及沿竖直方向贯穿所述推板本体(31)的定位槽(32)，所述定位轴(2)的脖颈段(22)与所述定位槽(32)适配安装，且所述定位槽(32)的槽壁(33)嵌入所述卡槽(21)中，以限制所述定位轴(2)相对所述推板(3)在竖直方向上的自由度，所述推板(3)还包括在竖直方向上贯穿所述推板本体(31)的、供所述定位轴(2)进入所述定位槽(32)中的安装槽(34)，所述安装槽(34)与所述定位槽(32)相通。

4.根据权利要求3所述的环形物料吸取工装，其特征在于，所述脖颈段(22)为关于所述定位轴(2)的中心线的非回转体。

5.根据权利要求4所述的环形物料吸取工装，其特征在于，所述定位轴(2)的外壁上设置有两个等高的卡槽(21)，所述卡槽(21)的槽底为与所述定位轴(2)的中心线平行的平面，且两个卡槽(21)的槽底平行。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的环形物料吸取工装，其特征在于，所述定位轴(2)的下端具有用于引导所述定位轴(2)进入环形物料的中心孔内的导向斜面(23)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的环形物料吸取工装，其特征在于，所述吸嘴管(11)沿竖直方向悬挂在所述吸嘴安装板(4)上，且与所述吸嘴安装板(4)沿竖直方向滑动配合连接；所述吸嘴组件(1)还包括弹性件(13)，所述弹性件(13)呈压缩状态连接于所述吸嘴安装板(4)与所述吸嘴管(11)之间。

8.根据权利要求7所述的环形物料吸取工装，其特征在于，所述吸嘴管(11)的外壁上设置有定位台肩(15)；所述弹性件(13)为弹簧，所述弹性件(13)套设在所述吸嘴管(11)上，并呈压缩状态夹设在所述定位台肩(15)与所述吸嘴安装板(4)之间。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的环形物料吸取工装，其特征在于，所述吸嘴管(11)的内壁上开设有气槽(16)，所述气孔(17)的另一端通过所述气槽(16)与所述气管接头(14)相通；所述定位轴(2)与对应吸嘴管(11)密封式配合连接，以通过所述定位轴(2)封闭通向所述气孔(17)的气路。

10.根据权利要求9所述的环形物料吸取工装，其特征在于，所述气槽(16)为环绕所述定位轴(2)一圈的环形气槽。