[实用新型]一种自动入料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动入料机构。

背景技术

传统对IC进行送料主要是通过人手操作上料的，人手送料效率低，劳务成本高。后来，市面上出现了一些自动送料的的IC送料机构，其送料过程主要是通过夹子气缸来夹着料管进行送料、测试的，其每次只能对一根料管进行送料，工作效率低，满足不了当今工业发展要求批量化生产的要求，且这些IC送料机构还不具有调节的功能，不能适合对不同长度的料管进行送料，操作灵活性差。因此，针对传统与目前的IC自动送料机构存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过于板台和移料板之间设置有移料板导轨，移料板导轨纵向设置于移料板两端下面，使移料板在板台上可实现前后移动；其又通过在移料板下面设有移料板限位挡块，板台上设置有移料板前限位块与移料板后限位块，移料板限位挡块设置于移料板前限位块和移料板后限位块之间，使移料板前限位块与移料板后限位块可对移料板限位挡块进行限位，进而防止了移料板前后移动过度；其还于板台上设置有移管气缸，移管气缸与移料板连接，移管气缸为移料板在板台上进行前后移动提供动力；板台的两端上设置有左放料槽和右放料槽，移料板上设置有料槽和料管感知器，料管感知器可对从左放料槽与右放料槽放料到料槽上的料管到位具有感知作用，并触发移管气缸推动移料板前进，移料板前进到位后，推料管气缸对料管推送入料；板台右端上的右放料槽调节板可调节右放料槽的位置以实现调整左放料槽与右放料槽之间的间距，进而适合对长度不同的料管进行传送入料，其可分别从左放料槽与右放料槽同时上料，使料槽每次对可多条料管入料，工作效率高，自动化程度高，操作灵活性强，成本低，使用简单、快捷、实用，便于广泛推广使用的一种自动入料机构确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移料板可进行纵向移动，方便入料操作，灵活性强，料管感知器可对从左放料槽与右放料槽放料到料槽上的料管到位具有感知作用，并触发移管气缸推动移料板前进，移料板前进到位后，推料管气缸对料管推送入料；板台右端上的右放料槽调节板可调节右放料槽的位置以实现调整左放料槽与右放料槽之间的间距，进而适合对长度不同的料管进行传送入料，其还可分别从左放料槽与右放料槽同时入料，使料槽每次对可多条料管入料，工作效率高，自动化程度高，操作灵活性强，成本低，使用简单、快捷、实用，便于广泛推广使用的自动入料机构。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

        一种自动入料机构，包括板台，及设置在板台上的移料板，及纵向设置在板台中部的移管气缸，及设置在板台左端的左放料槽，及设置在板台右端的右放料槽调节板，及设置在右放料槽调节板上的右放料槽，及横向连接左放料槽与右放料槽设置有料槽，及横向设置在料槽上的料管，及设置在移料板上、移管气缸左侧的料管感知器，及设置在移料板上、移管气缸右侧的移料板前限位块与移料板后限位块；所述料管感知器可感知到分别从左放料槽与右放料槽放料下来的料管在料槽上传输的情况。

进一步地，所述移料板的左右两端下面设置有移料板导轨。

进一步地，右边的所述移料板下面设置有移料板限位挡块。

进一步地，所述移料板限位挡块设置于移料板前限位块与移料板后限位块之间。

进一步地，所述右放料槽调节板的后面设置有推料管气缸。

进一步地，所述料槽上的料管每次可传送有三条以上。