[实用新型]一种水平井无动力牵引投送机器人

权利要求书

1.一种水平井无动力牵引投送机器人，其特征在于：是由弹射动力机构(1)、卡瓦支撑机构(2)、回退机构(3)和主架(4)组成，卡瓦支撑机构(2)固定设置在主架(4)前端，弹射动力机构(1)和回退机构(3)固定设置在主架(4)内；

弹射动力机构(1)包括第一弹簧(11)、中心支撑杆(12)、钢丝接头(13)、钢丝(14)和套筒(15)，钢丝接头(13)固定设置在套筒(15)上端，套筒(15)固定设置在中心支撑杆(12)后端，钢丝(14)设置在中心支撑杆(12)内，钢丝(14)固定设置在钢丝接头(13)上，第一弹簧(11)绕设在中心支撑杆(12)和套筒(15)上；

卡瓦支撑机构(2)包括卡瓦架(21)、锥形顶尖(22)、数个滚轮(23)和第二弹簧(24)，卡瓦架(21)设置在主架(4)上，卡瓦架(21)具有数个卡瓦(211)，滚轮(23)设置在卡瓦架(21)上，第二弹簧(24)设置在卡瓦架(21)内，并绕设在主架(4)上，锥形顶尖(22)设置在中心支撑杆(12)上；

回退机构(3)包括数个回退弹簧(31)、数个回退卡块(32)、回退杆(33)和回退底座(34)，回退底座(34)设置在主架(4)上端，回退杆(33)上端设置在锥形顶尖(22)下端，回退杆(33)下端设置在回退底座(34)上端，回退弹簧(31)设置在回退底座凹槽(341)上，回退卡块(32)设置在回退弹簧(31)与主架凹槽(41)之间。