[实用新型]一种集束电机驱动装置

权利要求书

1.一种集束电机驱动装置，其特征在于：包括集束电机组件和叠加转矩的转矩合成器组件，所述集束电机组件包括中心位于同一圆上或者若干同心圆上的若干行星电机或者行星集束电机，所述转矩合成器组件包括位于圆心的中心齿轮和与所述中心齿轮均啮合的若干行星齿轮，集束电机组件的输出端和/或者各行星电机和行星集束电机的输出端均连接一转矩合成器组件。

2.根据权利要求1所述的集束电机驱动装置，其特征在于：各所述行星电机的中心轴位于同一个圆周上。

3.根据权利要求1所述的集束电机驱动装置，其特征在于：各所述行星集束电机包括若干中心位于同一圆周上的行星电机。

4.根据权利要求3所述的集束电机驱动装置，其特征在于：同一所述行星集束电机上的各行星电机的电枢绕组同相联接，并与另一所述行星集束电机上的行星电机的电枢绕组异相联接。

5.根据权利要求2或3所述的集束电机驱动装置，其特征在于：各所述行星电机或者行星集束电机集成安装于同一个电机外壳内。

6.根据权利要求2或3所述的集束电机驱动装置，其特征在于：各所述行星集束电机和各所述行星电机分别安装于单独的电机外壳内。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的集束电机驱动装置，其特征在于：各所述行星齿轮位于环绕中心齿轮的一个圆周上。

8.根据权利要求1～3中任意一项所述的集束电机驱动装置，其特征在于：环绕所述中心齿轮设有若干位于同一圆周上的行星中心齿轮，环绕各所述行星中心齿轮设有若干位于同一圆周上的行星齿轮。