[实用新型]一种毛坯管的自动下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种毛坯管的自动下料装置。

背景技术

目前，在车床切削钻孔的工件自动加工设备中，往往需要能够自动下料的结构，而现有的下料结构整体结构过于复杂，往往会有多个机械手结构，多个机械手的设置，会大大地降低设备的工作效率，尤其低位向高位提升时，现有技术采用的机械悬臂无法做到快速准确向上送料，而且传动结构多，大大增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提出了一种毛坯管的自动下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种毛坯管的自动下料装置，包括呈U型的放料座和竖向设置的升降线轨，所述的放料座上安装有放料架，所述放料架呈楼梯状倾斜设置在放料座上，该放料座的座身上设有倾斜设置的腰型孔状的滑槽，所述放料架的两边设有安装在滑槽上的滑扣；所述放料架的前端具有用于止挡毛坯管的勾状部，所述放料座的后侧设有斜拉气缸，所述斜拉气缸的输出杆与所述放料架的背面倾斜铰接，该放料架通过斜拉气缸带动在滑槽倾斜滑动；所述升降线轨的内部具有方槽，方槽内竖向设有套杆，所述套杆上安装有匹配置入方槽内的升降块，所述升降块上安装有夹料气缸，所述夹料气缸的前端设有持料夹，所述持料夹的开合位置对于置于所述勾状部之间；所述升降线轨一侧固定着竖向设置的齿条，所述夹料气缸的后端具有电机安装座，电机安装座内安装有驱动电机，所述驱动电机上输出轴上设有啮合所述齿条的主动齿轮。

与现有技术相比，本实用新型采用了夹料气缸配合着斜拉气缸倾斜拉动放料架，使得夹料气缸的持料夹能够顺利快速的夹紧毛坯管，在借助驱动电机带动整个夹料气缸升降运动，进而完成高准确位置的输送毛坯管的工作，完成至下向上的下料，大大提高了工作效率，且大大地减少简化了传动结构，使得整个结构简单，设计巧妙，大大地提高了生产效率，而且降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的放料架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对实用新型进行详细的说明。

如图1、2所示，本实用新型提出的毛坯管的自动下料装置，包括呈U型的放料座1和竖向设置的升降线轨2，U型的放料座1由两块侧立固定的支板和一个底板组成，两个支板对称设置。

放料座1上安装有放料架3，放料架3呈楼梯状倾斜设置在放料座1上，放料座1的座身上设有倾斜设置的腰型孔状的滑槽4，放料架3的两边设有安装在滑槽4上的滑扣5。放料架的两边分别通过滑扣5悬挂在滑槽上。

放料架3的前端具有用于止挡毛坯管6的勾状部7，放料座1的后侧设有斜拉气缸8，斜拉气缸8的输出杆与放料架3的背面倾斜铰接，放料架3通过斜拉气缸带动在滑槽4倾斜滑动。

升降线轨2的内部具有方槽，方槽内竖向设有套杆9，套杆上安装有匹配置入方槽内的升降块10，升降块10上安装有夹料气缸11，夹料气缸11的前端设有持料夹12，持料夹12的开合位置对于置于所述勾状部7之间；升降线轨2一侧固定着竖向设置的齿条13，夹料气缸11的后端具有电机安装座14，电机安装座14内安装有驱动电机15，驱动电机15上输出轴上设有啮合齿条13的主动齿轮16。

在工作时，其中，驱动电机带动主动齿轮16转动，这样借助着齿条13，使得整个夹料气缸11随着升降块在套杆上进行升降运动。而夹料气缸能够带动持料夹做开合运动，进而能够做到持料和放料。

而斜拉气缸8的工作主要是配合着持料夹进行送料，其中，放料架可横向的置放毛坯管，毛坯管的长度和放料架的宽度对应，进而能够让毛坯管整齐的排放。斜拉气缸8在工作时，向前伸时，拉动整个放料架向后和略微的向上运动，借着滑扣和滑槽的结构，是的整个放料架倾斜后扯，此时，驱动电机可以开始工作，将持料夹放到预期工位上，也就是设置好的能够夹料的位置高度，到底位置时，夹料气缸打开持料夹，张口夹口，然后，气缸8回缩，整个放料架倾斜下滑，下滑到持料夹相配合的位置，让勾状部7之间的毛坯管在持料夹的夹程范围内，持料夹夹到毛坯管后，驱动电机工作，带着毛坯管一起上升到目标位置，而此时气缸8向前伸输出杆，以便下次工作，如此重复工作。

上述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利和保护范围应以所附权利要求书为准。