[实用新型]带式输送机用复合运动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带式输送机用复合运动纠偏装置，属于带式输送机技术领域。

背景技术

带式输送机输送带跑偏是一种常见的现象，造成跑偏的因素很多，比如输送机机架变形、托辊架安装不正、输送带接头不正、部分托辊破损阻力大、胶带磨损等。安装调心托辊组或专门的纠偏装置是解决输送带跑偏方案之一。目前，市场上常见的调心托辊组(纠偏装置)的安装支架中部与摆动托辊架中部在竖直方向铰接，形成转动副，通常采用侧立辊或利用连杆机构驱动摆动托辊架摆动，当带式输送机输送带跑偏时，输送带边缘向输送带外侧拨动侧立辊，进而使摆动托辊架在输送带平面内偏转，并形成一定夹角，达到调偏的作用。如专利200520049715.2、201120389831.4、201320130981.2、201320032126.8均为采用这一原理的机械式调偏装置。通常情况下，这种型式的纠偏装置中间铰接处转动阻力大，摆动托辊架摆动不平稳，经常出现运动不灵活的情况。在公布的纠偏装置专利中，有部分专利提出了借助摆动托辊组在平行于输送带横截面的平面内的摆动使输送带两侧形成高度差起到纠偏作用，如专利201310282786.6提出了利用伸缩油缸驱动将输送带侧边抬起进行输送带调偏的调偏托辊组。靠单一平面内的托辊组偏转进行调偏，调偏效果不佳，采用摆动托辊架水平与竖直方向的双重运动调偏可提高调偏效果。通过水平平面的旋转与竖直平面的摆动的运动复合，可达到良好的调偏效果。因此，设计一种摆动托辊架可进行水平摆动与竖直摆动相复合的带式输送机用复合运动纠偏装置具有重要的工程实践意义。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，提供一种摆动托辊架可进行水平摆动与竖直摆动相复合的的带式输送机用复合运动纠偏装置，利用摆动托辊架水平摆动产生的摩擦力和竖直方向的摆动产生的重力分力的共同作用实现输送带的纠偏。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

带式输送机用复合运动纠偏装置，包括底横梁、摆动托辊架、托辊、引导辊、引导辊架，托辊卡装在摆动托辊架上，引导辊通过引导辊架对称安装于摆动托辊架一侧的两端，其特征在于：所述的底横梁呈横向对称结构，所述底横梁两端对称的设有两个纵向的斜导轨以及安装单元，所述斜导轨在纵向一端高于另一端，所述底横梁中部设有水平支撑板；所述的摆动托辊架呈横向对称结构，所述摆动托辊架的两端对称地设有两个端导向辊轮；所述摆动托辊架置于底横梁的上方，所述摆动托辊架两端的端导向辊轮受到所述底横梁两端的斜导轨的导向与限位；所述摆动托辊架底部中间与所述底横梁中部通过水平支撑轴组件连接，且所述水平支撑轴组件中部与所述底横梁中部构成球铰，对称串装在水平支撑轴两端的侧滚轮的外圆与水平支撑板相切接触，水平支撑轴轴线平行于水平支撑板，水平支撑轴组件两端与摆动托辊架底部连接，且水平支撑轴组件的水平支撑轴轴线方向与摆动托辊架横向垂直；水平支撑轴与底横梁的横向垂直时，摆动托辊架与底横梁横向平行。

进一步，所述的底横梁的斜导轨的两端设有限位块。

进一步，所述的摆动托辊架安装引导辊的一侧与底横梁的斜导轨的低端侧一致。

优选地，底横梁中部的水平支撑板的下方设有球铰座，水平支撑轴组件中部设有中间球铰单元，所述的中间球铰单元安装于底横梁的球铰座内，水平支撑轴组件与底横梁构成球副。

优选地，水平支撑轴组件中部的中间球铰单元采用关节轴承。

优选地，摆动托辊架底部的中间设有底部连接板，且底部连接板的在纵向的两端与水平支撑轴组件的轴端连接件联接。

通过上述技术方案与结构，本实用新型的水平支撑轴组件的中间球铰单元安装于底横梁的球铰座内，水平支撑轴组件与底横梁构成球副，支撑轴两端的侧滚轮的外圆与水平支撑板相切接触，受到水平支撑板的限位与导向，水平支撑轴轴线平行于水平支撑板，这样，水平支撑轴可做以球副为中心的水平转动及绕水平支撑轴轴线的转动。摆动托辊架通过水平支撑轴组件支撑连接在底横梁上，其中摆动托辊架底部与水平支撑轴组件两端连接，且摆动托辊架两端的端导向辊轮受到底横梁两端的斜导轨的导向，这样，摆动托辊架可做以中间球副中心为转动中心并受底横梁两端斜导轨导向的空间摆动，该空间摆动是为摆动托辊架的水平摆动与竖直平面内的摆动的运动复合。因为底横梁的两端斜导轨纵向布置，且一端高一端低，所以摆动托辊架在做空间摆动时，除形成与底横梁的水平夹角外，还形成了横向两端的高度差。因底横梁的斜导轨两端设有限位块，限制了摆动托辊架端头的端导向辊轮的运动范围，进而对摆动托辊架的摆动幅度进行了限制，可使得摆动托辊架在有效的幅度摆动。