[实用新型]一种往复运动机构

权利要求书

1.一种往复运动机构，其特征在于，所述往复运动机构包括圆柱凸轮机构和平面沟槽凸轮机构，所述圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮(1)、第一滚子和第一摆杆(2)，所述第一摆杆(2)一端绕第一支撑座(3)转动，另一端通过第一关节轴承(4)连接连杆(5)，所述第一滚子与所述圆柱凸轮(1)配合带动所述第一摆杆(2)摆动，所述平面沟槽凸轮机构包括平面沟槽凸轮(6)、第二滚子和第二摆杆(7)，所述第二摆杆(7)一端绕第二支撑座(8)转动，另一端连接输出件(9)，所述第二滚子与所述平面沟槽凸轮(6)配合带动所述第二摆杆(7)摆动，所述连杆(5)通过第二关节轴承(10)连接所述输出件(9)。

2.如权利要求1所述的一种往复运动机构，其特征在于，所述圆柱凸轮(1)与所述平面沟槽凸轮(6)绕同一轴(11)同向转动。

3.如权利要求2所述的一种往复运动机构，其特征在于，所述轴(11)通过链轮(12)和链条连接电机。

4.如权利要求2所述的一种往复运动机构，其特征在于，所述轴(11)两端通过轴承连接轴承座(13)。

5.如权利要求1所述的一种往复运动机构，其特征在于，所述输出件(9)与所述第二摆杆(7)通过铰链连接。

6.如权利要求1所述的一种往复运动机构，其特征在于，所述输出件(9)上固连有固定块(14)，所述固定块(14)与所述连杆(5)通过所述第二关节轴承(10)连接。