[实用新型]一种随地形自动升降的粉垄装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及农耕领域，具体涉及一种随地形自动升降的粉垄装置。

背景技术

    粉垄机是一种用于旱地的新型高效耕作机械，按照不同作物的种植需求，利用粉垄装置将土壤垂直旋磨粉碎并自然悬浮成垄，以便在垄面种植相关作物。通常粉垄装置需要驾驶者手动来调整其高度，如果地形比较复杂的话，驾驶员所处的位置是不能很好的去观察地形情况，从而无法去很好的调整粉垄装置的高度，会对粉垄装置造成损伤。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动探测地形情况并自动调整粉垄装置高度的随地形自动升降的粉垄装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括车体、支架装置、移动装置和粉垄头，支架装置设置在车体上，移动装置设在支架装置上并且能在支架装置上运动，所述粉垄头设置在移动装置上，在所述车体上设有地形测量探测装置、基准装置和控制器，所述控制器分别与地形测量探测装置、基准装置和移动装置连接。先通过基准装置设定好测量基准，将基准信息发送到控制器，然后通过地形测量探测装置来探测地形信息，将地形信息发送到控制器，控制器通过分析地形信息和基准信息后来控制移动装置调节粉垄头在支架装置上的位置，这样就可以实现自动探测地形情况并自动调整粉垄装置高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架装置包括导向杆，所述移动装置包括升降油缸和导向套，导向套设在导向杆上，升降油缸设在支架装置上，所述升降油缸与导向套连接，所述导向套与粉垄头连接，所述升降油缸与控制器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述地形测量探测装置可以为红外距离探测器。

综上所述，本实用新型的优点是结构简单、自动探测地形情况并自动调整粉垄装置高度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的原理示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

    由图1至图2所示，本实用新型包括车体1、支架装置2、移动装置和粉垄头3，支架装置2设置在车体1上，所述支架装置2包括导向杆4，所述移动装置包括升降油缸5和导向套6，导向套6设在导向杆4上，升降油缸5设在支架装置2上，所述升降油缸5与导向套6连接，所述导向套6与粉垄头3连接，导向套6能够在导向杆4上运动，在所述车体上设有地形测量探测装置7、基准装置8和控制器9，所述控制器9分别与地形测量探测装置7、基准装置8和升降油缸10连接。先通过基准装置8设定好测量基准，将基准信息发送到控制器9，然后通过地形测量探测装置7来探测地形信息，将地形信息发送到控制器9，控制器9通过分析地形信息和基准信息后来控制升降油缸10调节粉垄头3在支架装置2上的位置，这样就可以实现自动探测地形情况并自动调整粉垄装置高度。所述地形测量探测装置可以为红外距离探测器。