[实用新型]序列化多维变形数据采集装置

权利要求书

1.一种序列化多维变形数据采集装置，其特征是：多个短节通过万向节连接组成可任意弯曲的检测条，其外侧设置防水和密封的外层，在所有短节或者部分短节上设置具有加速度监测和双向转角度量测功能的MEMS传感器及电源，各MEMS传感器的信号线汇总于电缆线后与无线传输设备连接；所有短节或者部分短节包括短节组件一和短节组件二，短节组件一和短节组件二之间通过转动部件连接在一起。

2.根据权利要求1所述的序列化多维变形数据采集装置，其特征是：在短节组件一和短节组件二的外侧设置有能够向外延伸的定位机构；或者，在防水和密封的外层的外侧套固有固定外套或固定支架，在固定外套或固定支架的外侧设置有能够向外延伸的定位机构；或者，在定位机构外侧套装有支撑外套。

3.根据权利要求1所述的序列化多维变形数据采集装置，其特征是：所述转动部件是在短节组件一的端部设置伸缩槽，在短节组件二端部设置滑块，滑块与伸缩槽配合安装并设置防脱离结构。

4.根据权利要求3所述的序列化多维变形数据采集装置，其特征是：在伸缩槽内壁中心位置设置有定位槽，在滑块外侧壁设置有定位环，该定位环与定位槽配合定位。

5.根据权利要求2所述的序列化多维变形数据采集装置，其特征是：所述定位机构是在固定支架的外侧壁固定有向外延伸的固定式定位叉；或者，所述定位机构是在短节组件一或短节组件二的外侧壁固定有向外延伸的固定式定位叉。

6.根据权利要求2所述的序列化多维变形数据采集装置，其特征是：所述定位机构是在固定支架的内侧设置导向槽，在导向槽内匹配安装有齿式定位叉，其侧面设置有齿条，并在固定支架中心安装有齿圈，齿圈与齿条啮合传动，齿圈与电机转轴传动连接；或者，所述定位机构是在短节组件一或短节组件二的内侧设置导向槽，在导向槽内匹配安装有齿式定位叉，其侧面设置有齿条，并在短节组件一或短节组件二中心安装有齿轮，齿圈与齿条啮合传动，齿轮与电机转轴传动连接。

7.根据权利要求2所述的序列化多维变形数据采集装置，其特征是：所述定位机构是在固定支架的内侧设置导向槽，在导向槽内匹配安装有弹性定位叉，该弹性定位叉内端连接有弹簧；同时在固定支架外侧套装有约束套，约束套可沿轴向滑动，并覆盖在弹性定位叉外侧，通过辅助拉绳连接所有约束套；或者，所述定位机构是在短节组件一或短节组件二的内侧设置导向槽，在导向槽内匹配安装有弹性定位叉，该弹性定位叉内端连接有弹簧；同时在短节组件一或短节组件二外侧套装有约束套，约束套可沿轴向滑动，并覆盖在弹性定位叉外侧，通过辅助拉绳连接所有约束套。

8.根据权利要求2所述的序列化多维变形数据采集装置，其特征是：所述定位机构是在固定支架的圆周表面沿轴向设置有多个折叠式定位叉，折叠式定位叉的一端通过销轴铰接在固定支架端部，折叠式定位叉的销轴上安装有扭簧，在固定支架上安装有能对折叠式定位叉进行吸合的电磁铁；或者，所述定位机构是在短节组件一或短节组件二的圆周表面沿轴向设置有多个折叠式定位叉，折叠式定位叉的一端通过销轴铰接在短节组件一或短节组件二端部，折叠式定位叉的销轴上安装有扭簧，在短节组件一或短节组件二上安装有能对折叠式定位叉进行吸合的电磁铁。

9.根据权利要求2所述的序列化多维变形数据采集装置，其特征是：所述定位机构是在固定支架的圆周表面设置多个弧形定位叉，其一端通过销轴铰接在固定支架侧面，同时在固定支架中心设置有转圏，转圏上通过连杆与各弧形定位叉端部铰接，转圏通过电机驱动旋转；或者，所述定位机构是在短节组件一或短节组件二的圆周表面设置多个弧形定位叉，其一端通过销轴铰接在短节组件一或短节组件二侧面，同时在短节组件一或短节组件二中心设置有转圏，转圏上通过连杆与各弧形定位叉端部铰接，转圏通过电机驱动旋转。

10.根据权利要求1-9任一项所述的序列化多维变形数据采集装置，其特征是：在部分短节或者全部短节内嵌入温度传感器、压力传感器、湿度传感器。