[实用新型]内置控制器的轮毂式永磁无刷电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别是涉及一种内置控制器的轮毂式永磁无刷电机。

背景技术

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂式永磁无刷电机较多的运用于电动车和电动汽车领域，采用轮毂式外转子的设计可以降低电动车驱动系统的结构复杂性，更利于直接驱动，使得驱动效率显著提高。

但传统的电机控制器都是设计在电动车外部，与从电机轴中和电枢绕组导出的连接线相连，这样的结构不仅在安装和使用过程中带来不便，外设的电线还容易老化，而且容易造成控制器信号的损失和传播信号过程中的信号丢失，降低了轮毂电机的稳定性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种内置控制器的轮毂式永磁无刷电机，能够将控制器根据电机铁芯钢架结构安装在铁芯钢架上的铁芯钢圈槽内，以便减少控制器信号的损失和传播信号过程中的信号丢失，提高轮毂电机的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种内置控制器的轮毂式永磁无刷电机，包括转子、定子和内置式控制器，定子与转子配合连接，所述转子上设有轮毂，所述轮毂内侧端贴附有多个成对设置的磁钢，所述定子上设有铁芯和电枢绕组，所述电枢绕组绕设于所述铁芯上，所述铁芯中央设有铁芯钢架，所述铁芯钢架两侧架体端面上开设有铁芯钢圈槽，所述控制器与所述铁芯钢圈槽槽身对应设置，所述控制器内置于所述铁芯钢圈槽内，所述铁芯钢圈槽槽面上设有多个散热孔，所述定子上还连接电机轴，所述控制器与所述电机轴上导出的连接电线连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定子连接转子上时所述铁芯外侧端与所述磁钢之间留有空隙。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述散气孔对应开设于所述控制器摆放位置另一端的铁芯钢圈槽槽面上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述散气孔为圆形透气孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制器与所述铁芯钢圈槽对应设置呈半圆弧状。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制器可受控于无线遥控器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够将控制器根据电机铁芯钢架结构安装在铁芯钢架上的铁芯钢圈槽内，以便减少控制器信号的损失和传播信号过程中的信号丢失，提高轮毂电机的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型内置控制器的轮毂式永磁无刷电机一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、转子；2、定子；3、控制器；4、轮毂；5、磁钢；6、铁芯；7、电枢绕组；8、铁芯钢架；9、铁芯钢圈槽；10、散热孔；11、电机轴。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种内置控制器的轮毂式永磁无刷电机，包括转子1、定子2和内置式控制器3，定子2与转子1配合连接，所述转子1上设有轮毂4，所述轮毂4内侧端贴附有多个成对设置的磁钢5，所述定子2上设有铁芯6和电枢绕组7，所述电枢绕组7绕设于所述铁芯6上，所述铁芯6中央设有铁芯钢架8，所述铁芯钢架8两侧架体端面上开设有铁芯钢圈槽9，所述控制器3与所述铁芯钢圈槽9槽身对应设置，所述控制器3内置于所述铁芯钢圈槽9内，所述铁芯钢圈槽9槽面上设有多个散热孔10，所述定子2上还连接电机轴11，所述控制器3与所述电机轴11上导出的连接电线连接。

另外，所述定子2连接转子1上时所述铁芯6外侧端与所述磁钢5之间留有空隙。

另外，所述散气孔10对应开设于所述控制器3摆放位置另一端的铁芯钢圈槽9槽面上。

另外，所述散气孔10为圆形透气孔。

另外，所述控制器3与所述铁芯钢圈槽9对应设置呈半圆弧状。

另外，所述控制器3可受控于无线遥控器。