[实用新型]太阳能真空玻璃管的收集装置

权利要求书

1.一种太阳能真空玻璃管的收集装置，它设置在切管装置侧部，其特征在于，它包括机架、导管机构、接料爪和储料箱，上述的导管机构位于机架侧部，所述机架上固连有驱动件，上述接料爪与驱动件相联且驱动件能带动接料爪间隙转动，上述接料爪间隙转动暂停后能分别处于导管机构或储料箱处，所述导管机构能将切管装置处的太阳能集热玻璃管导入接料爪处，所述的接料爪上具有抓放机构，抓放机构能将太阳能集热玻璃管抓持住且当抓放机构动作能使位于抓放机构上的太阳能集热玻璃管脱离，所述驱动件固连在机架下部，所述机架上部具有转块，驱动件的转轴伸出机架并与转块固连，所述转块上连接有若干接料爪，所述的接料爪的数量为四个且均布在转块上，所述的接料爪包括连杆一、连杆二和连杆三，上述的连杆一内端铰接在转块上，所述连杆二的内端与连杆一外端相铰接，所述连杆二外端固连有固定爪，所述连杆二上还铰接有活动爪，上述连杆三内端铰接在连杆二中部，所述连杆三外端与活动爪相联，所述连杆一与连杆三之间还具有能拉动连杆三的气缸，所述气缸的缸体铰接在连杆一上，所述气缸的活塞杆铰接在连杆三中部，所述的导管机构包括支架和导料杆，所述导料杆的数量至少为两根且导料杆平行设置，所述导料杆倾斜设置，上述接料爪位于导料杆的最低处。

2.根据权利要求1所述的太阳能真空玻璃管的收集装置，其特征在于，所述每根导料杆的最高处固连有呈L形的挡料杆，所述挡料杆高度低于切管装置高度。

3.根据权利要求1所述的太阳能真空玻璃管的收集装置，其特征在于，所述导料杆侧部固连有柔性的接触件。

4.根据权利要求3所述的太阳能真空玻璃管的收集装置，其特征在于，所述接触件为呈片状的橡胶片，所述橡胶片通过线捆绑在上述的导料杆上。

5.根据权利要求3所述的太阳能真空玻璃管的收集装置，其特征在于，所述的接触件为呈圆筒状的橡胶筒，所述橡胶筒套在上述导料杆上。

6.根据权利要求1所述的太阳能真空玻璃管的收集装置，其特征在于，所述支架上固连有呈盘状的接料盘，上述接料爪位于接料盘的正上方。

7.根据权利要求1所述的太阳能真空玻璃管的收集装置，其特征在于，所述活动爪呈L形，所述活动爪端部铰接在固定爪上且在活动爪与固定爪之间形成呈U形的抓持部。

8.根据权利要求7所述的太阳能真空玻璃管的收集装置，其特征在于，所述连杆三与活动爪之间还具有连杆四和连杆五，所述连杆四一端铰接在连杆三外端，所述连杆四的另一端铰接在连杆五上，所述连杆五的另一端活动连接在活动爪上。

9.根据权利要求8所述的太阳能真空玻璃管的收集装置，其特征在于，所述活动爪上具有贯穿的通孔，上述连杆五穿于通孔处且在连杆五上固连有挡块，上述活动爪下部抵靠在挡块上。