[实用新型]线束胶壳自动装配机

权利要求书

1.线束胶壳自动装配机，其特征在于，包括控制装置、胶壳输送装置、胶壳夹紧装置和线束输送装置，所述线束输送装置包括夹紧线束的线束夹紧机构和输送线束的线束输送机构，所述线束夹紧机构安装在所述线束输送机构上，所述胶壳输送装置的控制端、所述胶壳夹紧装置的控制端、所述线束夹紧机构的控制端和所述线束输送机构的控制端均与所述控制装置通信连接；

胶壳通过所述胶壳输送装置输送到胶壳夹紧装置并且通过胶壳夹紧装置夹紧，线束通过夹紧线束的线束夹紧机构横向夹紧并且通过所述线束输送机构的运动将线束输送到能够插入胶壳内的相应的安装孔的位置，所述线束夹紧机构的数量为两个，两个所述线束夹紧机构前后靠近地设置，后面的所述线束夹紧机构夹紧在线束靠近胶壳的一端的端子的远离胶壳的端部，前面的所述线束夹紧机构夹紧在线束的绝缘胶皮上。

2.根据权利要求1所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，所述胶壳输送装置包括振动盘、胶壳输送管和胶壳进给机构，其中：

所述振动盘内盛装有胶壳；

所述胶壳输送管的内部具有供胶壳通过的第一通道，所述胶壳输送管的一端与所述振动盘的出料口连接，所述胶壳输送管的另一端延伸至所述胶壳进给机构；

所述胶壳进给机构包括第一胶壳进给动力单元和由所述第一胶壳进给动力单元驱动、沿所述胶壳输送管的长度方向往复运动的推动杆，以及，第二胶壳进给动力单元和由所述第二胶壳进给动力单元驱动、沿靠近远离所述第一通道运动的推块，所述胶壳输送管上设有供所述推块出入的、沿所述胶壳输送管的长度方向设置的滑槽，所述推块固定连接在所述推动杆的一端；

所述第一胶壳进给动力单元的控制端和所述第二胶壳进给动力单元的控制端均与所述控制装置通信连接。

3.根据权利要求2所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，所述第一胶壳进给动力单元和所述第二胶壳进给动力单元均为气缸。

4.根据权利要求1所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，两个所述线束夹紧机构分别为第一夹子和第二夹子，所述第一夹子的夹持部和所述第二夹子的夹持部平行设置，所述第一夹子的夹持部和所述第二夹子的夹持部之间的距离为10mm-50mm；

所述第一夹子的两个夹持部由第一夹持动力机构驱动，以实现其两个夹持部的靠近和远离，所述第二夹子的两个夹持部由第二夹持动力机构驱动，以实现其两个夹持部的靠近和远离；

所述第一夹持动力机构的控制端和所述第二夹持动力机构的控制端均与所述控制装置通信连接。

5.根据权利要求4所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，所述第一夹持动力机构和所述第二夹持动力机构均为气缸。

6.根据权利要求1所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，所述线束输送机构包括线束前后输送组件、线束左右输送组件和线束上下输送组件，所述线束夹紧机构通过所述线束前后输送组件在前后方向可滑动地设置，所述线束夹紧机构通过所述线束左右输送组件在左右方向可滑动地设置，所述线束夹紧机构通过所述线束上下输送组件在竖直方向可滑动地设置，所述线束前后输送组件、线束左右输送组件和所述线束上下输送组件均包括驱动所述线束夹紧机构相应运动的线束输送动力机构，以及，传动连接在所述线束输送动力机构与线束夹紧机构之间的线束输送传动机构；

所述线束前后输送组件的线束输送动力机构的控制端、所述线束左右输送组件的线束输送动力机构的控制端，以及，所述线束上下输送组件的线束输送动力机构的控制端均与所述控制装置通信连接。

7.根据权利要求6所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，所述线束输送动力机构为伺服电机，所述线束输送传动机构为输入端与所述伺服电机的动力输出轴传动连接、输出端与螺母配合的丝杠传动机构。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，还包括线束拆除装置，所述线束拆除装置包括所述胶壳夹紧装置和胶壳顶离装置，所述胶壳夹紧装置通过顶离转动机构可转动地设置，所述胶壳夹紧装置具有供胶壳通过的第二通道，所述第二通道沿胶壳的滑动方向的一端设有由限位动力机构驱动的挡块；

所述胶壳顶离装置包括顶离动力机构和由所述顶离动力机构驱动的顶离动力输出端，所述胶壳顶离动力输出端在所述第二通道内往复运动，借以将胶壳顶离所述第二通道；

所述顶离转动机构的控制端、所述限位动力机构的控制端和所述顶离动力机构的控制端均与所述控制装置通信连接。

9.根据权利要求8所述的线束胶壳自动装配机，其特征在于，所述胶壳夹紧装置的转动由与所述控制装置通信连接的伺服电机驱动，所述限位动力机构和所述顶离动力机构均为气缸。