[实用新型]细长轴类零件加工机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种细长轴类零件加工机床，属于机械加工制造及其自动化、数控组合机床领域。

背景技术

在当前国内、外汽车行业中，涉及大量应用的某一种零件成形加工以前，原材料为典型超细长型零件，该零件存在难以克服的加工工艺，存在加工精度低，产品加工的一致性差，生产效率低下的瓶颈。目前，在国内针对上述零件加工，通常采用普通车床设备进行数控化改造来完成，加工方法采用车削工件一端；拆卸工件，掉头再次装夹，车削另一端，需要两次装夹、两次切削，效率低。传统夹持方式为一夹一顶加跟刀架（或中心架）的形式，尾座顶尖顶持作用，会增大细长轴加工中的不稳定性和弯曲变形，难以起到刚度增强的作用，使得加工精度难以保证。在国外，通常根据零件工艺研发专用设备进行加工，但是价格非常昂贵。

针对上述问题，提出了一种细长轴类零件加工机床及其方法，有效解决了细长零件的夹持刚度不足、加工精度低，产品加工的一致性差，生产效率低下等问题，在机械加工制造及其自动化领域具有广泛前景。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种细长零件的夹持刚度好，加工精度高、自动化程度化高、生产效率高的加工机床。

用于细长轴类零件加工机床，包括左侧夹持机械手安装座、左侧尾部夹拉机构、左侧夹持机械手、左侧刀架、左侧跟刀机械手单元、左侧主轴箱、右侧主轴箱、右侧夹持机械手安装座、右侧夹持机械手、右侧跟刀机械手单元、右侧刀架、右侧尾部夹拉机构、左侧尾部夹拉机构滑台、左侧X轴滑台、左侧排屑机、左侧Z2轴传动单元、机架、右侧Z2轴传动单元、右侧排屑机、右侧X轴滑台、右侧尾部夹拉机构滑台、左侧Z1轴传动单元、左侧X轴传动单元、右侧Z1轴传动单元、右侧X轴传动单元、主电机；

在机架中间位置上，对称安装有左侧主轴箱和右侧主轴箱，通过设置在左侧主轴箱和右侧主轴箱上的夹紧卡盘的共同夹紧细长轴工件中间部位，工件夹紧位置通过左侧Z2轴传动单元和右侧Z2轴传动单元调整适应，并通过主电机同步驱动左侧主轴箱和右侧主轴箱卡盘带动工件旋转； 在机架两端位置上，对称安装有左侧尾部夹拉机构滑台和右侧尾部夹拉机构滑台，在左侧尾部夹拉机构滑台上设置有左侧尾部夹拉机构，在右侧尾部夹拉机构滑台上设置有右侧尾部夹拉机构，通过左侧尾部夹拉机构和右侧尾部夹拉机构共同夹持细长轴工件末端并通过气缸向外部拉紧工件；

在左侧主轴箱和左侧尾部夹拉机构滑台之间的后方位置，设置有左侧夹持机械手安装座、左侧夹持机械手、左侧刀架、左侧跟刀机械手单元和左侧X轴滑台，三套左侧夹持机械手通过左侧夹持机械手安装座安装在机架上，左侧刀架和左侧跟刀机械手单元安装在左侧X轴滑台上， X轴滑台通过左侧X轴传动单元和左侧Z1轴传动单元驱动，实现左侧刀架上车刀的XZ向进给运动；在右侧主轴箱和右侧尾部夹拉机构滑台之间的后方位置，设置有右侧夹持机械手安装座、右侧夹持机械手、右侧跟刀机械手单元、右侧刀架和右侧X轴滑台，三套右侧夹持机械手通过右侧夹持机械手安装座安装在机架上，右侧刀架和右侧跟刀机械手单元安装在右侧X轴滑台上，右侧X轴滑台通过右侧Z1轴传动单元和右侧X轴传动单元驱动，实现右侧刀架上车刀的X Z向进给运动；

在左侧主轴箱和左侧尾部夹拉机构滑台之间的正下方位置，安装有左侧排屑机，右侧主轴箱和右侧尾部夹拉机构滑台之间正的下方位置，安装有右侧排屑机，用于收集和排除切屑。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果：

1）通过一次装夹对细长轴工件两端同步加工方法替代传统两次装夹、两次加工方式，提高生产效率和产能；

2）通过尾座夹拉机构代替传统单一顶持方法，提高细长轴工件夹装刚度，保证加工精度；

3）通过零件两端加工同步特性，利用作用力对等抵消原理,降低零件卡盘和尾座夹紧力要求；

4）通过跟刀机械手和多个夹持机械手代替跟传统跟刀架的装夹方案，分段夹持提高细长轴工件加工过程的稳定性，每批次工件加工一致性好；

5）通过左侧Z2轴传动单元和右侧Z2轴传动单元，调整左侧主轴箱和右侧主轴箱上的夹紧卡盘距离，一台机床可以适应尺寸系列零件的加工需求。

附图说明

  图1是细长轴类零件加工机床主视图；

图2是本实用新型机床俯视图；

图3是本实用新型机床侧视图；