[实用新型]一种可折叠的3D打印机

权利要求书

1.一种可折叠的3D打印机，其特征在于：它包括底座（1）、热床（5）、Z光轴（6）、Z轴丝杠（7）、X光轴（8）、X轴架（9）、Y光轴（10）、Y轴架（11）、Z轴平台（12）、X轴平台（13）、Y轴平台（14）、Z轴步进电机（15）、X轴步进电机（16）、Y轴步进电机（17）、挤出头（18），Z光轴（6）和Z轴丝杠（7）平行，Z光轴（6）和Z轴丝杠（7）下端与底座（1）垂直连接，上端与机架顶端（2）相连接，Z轴平台（12）套装在Z光轴（6）和Z轴丝杠（7）上，Z轴平台（12）与Z光轴（6）为滑动配合，Z轴平台（12）上有螺母与Z轴丝杠（7）相啮合，Z轴步进电机（15）固定连接在底座（1）上，Z轴步进电机（15）与Z轴丝杠（7）的下端相连接，X光轴（8）与X轴架（9）平行，X光轴（8）的两端与X轴架（9）相连接，X轴架（9）的一端与Z轴平台（12）侧面为可转动连接，X轴步进电机（16）固定在Z轴平台（12）上，X轴平台（13）套装在X光轴（8）上，X轴平台（13）与X光轴（8）为滑动配合，X轴步进电机（16）通过皮带与X轴平台（13）相连接，Y光轴（10）与Y轴架（11）平行，Y光轴（10）的两端与Y轴架（11）相连接，Y轴架（11）的中部与X轴平台（13）为可转动连接，Y轴步进电机（17）固定连接在Y轴架（11）的一端，Y轴平台（14）套装在Y光轴（10）上，Y轴平台（14）与Y光轴（10）为滑动配合，Y轴步进电机（17）通过皮带与Y轴平台（14）相连接，挤出头（18）连接在Y轴平台（14）的下方。

2.根据权利要求1所述的可折叠的3D打印机，其特征在于：所述底座（1）上有直线光轴（21），热床（5）通过轴承（22）与直线光轴（21）相连接。

3.根据权利要求2所述的可折叠的3D打印机，其特征在于：所述Z轴步进电机（15）通过螺栓与底座（1）连接，Z轴步进电机（15）的电机轴通过联轴器（23）与Z轴丝杠（7）的下端相连接，在底座（1）和机架顶端（2）之间还有铝支撑架（4），铝支撑架（4）的两端与底座（1）和机架顶端（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的可折叠的3D打印机，其特征在于：所述Z轴平台（12）通过六角法兰螺母（24）与Z轴丝杠（7）相啮合，Z轴平台（12）与圆柱型直线轴承（27）过盈配合后连接在Z光轴（6）上，Z轴平台（12）上有铝支撑架（4）穿过的孔，孔内部有四个滚轮（25）与铝支撑架（4）侧壁为滚动配合，Z轴平台（12）的侧面有90°定位旋转连接装置（26）与X轴架（9）的一端相连接。

5.根据权利要求4所述的可折叠的3D打印机，其特征在于：所述X轴平台（13）上有牙型皮带槽（30），连接在Z轴平台（12）上的X轴步进电机（16）通过同步轮（28）与皮带相连接，皮带嵌入X轴平台（13）的牙型皮带槽（30）中。

6.根据权利要求5所述的可折叠的3D打印机，其特征在于：所述X轴平台（13）的内部有90°定位旋转连接装置与Y轴架（11）的中部相连接，Y轴平台（14）上有牙型皮带槽，连接在Y轴架（11）一端的Y轴步进电机（17）通过同步轮与皮带相连接，皮带的一端嵌入Y轴平台（11）的牙型皮带槽中。