[实用新型]一种静液压驱动系统及行走车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压系统，具体而言，涉及应用于行走车辆的一种静液压驱动系统。

背景技术

静液压驱动(Hydrostaticdrive)简称HST，是液压传动的主流，广泛应用于工程机械，矿山机械，农业机械的车辆行走，这些车辆作业工况比较恶劣，要求操作简便，可靠性好。静液压行走车辆大多都采用柴油机或电动机作为原动机驱动，柴油机的输出功率与转速有关，原动机的输出功率因转速恒定而不变。由于车辆行走时受所载负荷、道路坡度等影响，因此要求原动机的输出功率、转速与实际负载相吻合，原动机功率能充分利用，又不使原动机冒黑烟或熄火，在液压系统设计上要有特殊的考虑，同时，由于车辆行走时操作要简便，又要符合人体的操作习惯，因此在静液压系统设计上也要有充分的考虑。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型的目的在于提供一种静液压驱动系统，应用于驱动行走车辆，其特征在于，所述静液压驱动系统包括马达；控制机构，提供一控制信号；以及动力机构，连接于所述控制机构和所述马达，并接收所述控制机构所提供的控制信号驱动所述马达；其中，所述动力机构包括原动机和液压单元，所述原动机为所述液压单元提供动力并具有一输出功率，所述液压单元设有至少一恒功率阀组件并配置为当所述行走车辆负载超过设定值时，根据所述原动机输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度。

根据本实用新型的一实施方式，所述液压单元内设有一泵体总成，连接于所述原动机和所述控制机构，并通过第一流道和第二流道与所述恒功率阀组件和所述马达连接；其中，所述控制机构提供前进控制信号或后退控制信号，所述泵体总成接收所述前进控制信号并通过所述第一流道驱动所述马达正转以使所述行走车辆前进，或接收所述后退控制信号并通过所述第二流道驱动所述马达反转使所述行走车辆后退。

根据本实用新型的一实施方式，所述液压单元还包括补油装置，以及第一高压溢流阀组件和第二高压溢流阀组件；其中，所述补油装置连接于所述泵体总成，所述第一高压溢流阀组件连接于所述补油装置且连接于所述第一流道，所述第二高压溢流阀组件连接于所述补油装置且连接于所述第二流道。

根据本实用新型的一实施方式，所述泵体总成包括主泵，泵换向阀以及泵变量缸，其中所述主泵分别连接于所述原动机和所述泵变量缸，并根据主泵排量向所述第一流道或所述第二流道提供系统油以驱动所述马达，所述泵换向阀分别连接于所述控制机构和所述泵变量缸并根据所述控制信号控制所述泵变量缸以调整所述主泵排量。

根据本实用新型的一实施方式，所述补油装置配置为经由所述第一高压溢流阀组件向所述第一流道至所述主泵提供补充油，或经由所述第二高压溢流阀组件向所述第二流道至所述主泵提供补充油，以及通过所述恒功率阀组件向所述泵换向阀提供控制油；其中，所述补充油通过所述主泵转换为所述系统油，所述控制油通过所述泵换向阀控制所述主泵排量。

根据本实用新型的一实施方式，所述补油装置包括补油泵和连接于所述补油泵的补油溢流阀，所述补油泵根据所述补油溢流阀预设的压力提供所述补充油和控制油。

根据本实用新型的一实施方式，所述恒功率阀组件包括选择阀和连接于所述选择阀的功率控制阀；其中，所述功率控制阀具有一预设的压力阈值，所述选择阀比较所述第一流道和所述第二流道的系统油压力值，选取其中较大的所述系统油压力值与所述功率控制阀预设的压力阈值比较，当所述被选取的系统油压力大于所述预设的压力阈值时，所述功率控制阀使所述控制油压力减小以通过所述泵换向阀控制所述主泵排量减小。

根据本实用新型的一实施方式，所述被选取的系统油压力大于所述预设的压力阈值时，所述系统油压力与所述控制油压力成反比例线性关系。

根据本实用新型的一实施方式，所述原动机具体为电动机。

根据本实用新型的一实施方式，所述原动机具体为柴油机。

根据本实用新型的一实施方式，所述液压单元还设有至少一功率预设阀分别连接于所述恒功率阀组件和所述补油装置，所述功率预设阀配置为根据所述柴油机实时转速以取得所述柴油机实时输出功率并调整所述行走车辆的行驶速度，当所述行走车辆高负载时，所述恒功率阀组件根据所述功率预设阀所取得的所述柴油机实时输出功率，调整所述行走车辆的行驶速度。