[实用新型]异形单向阀盖的固定装置有效
申请号: | 201520329449.2 | 申请日: | 2015-05-21 |
公开(公告)号: | CN204747995U | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 郭瑞琴;顾海燕;李栓稳;武帅;李中;贺成林 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B25B11/00 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异形 单向阀 固定 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及单向阀自动装配线上固定装置的技术领域,尤其是一种异形单向阀盖的固定装置。
背景技术
手工装配线存在诸多不足,装配效率低,准确度不高,且人力劳动成本越来越高,企业为提升行业竞争力,引入自动装配线,提高装配效率,减少成本。
单向阀自动装配线的后几个工位是将阀盖装在阀体上再进行拧螺丝,由于特殊的装配顺序,阀盖的固定装置虽然贯穿整个装配流程,但只在装配阀盖之后才起固定作用,所以该固定装置在前面几个工位属于闲置期,不能和阀体以及任一工位的装配机产生干涉。
综上所述,需解决单向阀自动装配线上的固定装置的结构设计,避免装配过程产生干涉。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种异形单向阀盖的固定装置,在避免和各工位产生干涉的情况下固定阀盖,有助于拧螺丝机正常工作。
为达到该目的,本实用新型提供如下技术方案:
本实用新型提出的一种异形单向阀盖的固定装置,包括导轨、一对滑块、一对弹簧夹、两对挡块、一对压钩、一对斜块和一对拉簧,其中,所述导轨通过螺栓链接固定在装配线工作台上;所述一对滑块底部分别嵌于导轨上,且可在导轨上来回滑动;所述一对弹簧夹由弹簧夹压板、弹簧夹薄型滑块和扭簧组成,弹簧夹压板和弹簧夹薄型滑块由扭簧中心轴穿过,并通过螺母固定,两个弹簧夹薄型滑块分别通过螺栓链接固定于相应的滑块上;所述两对挡块分别焊接于两个弹簧夹薄型滑块上;所述一对压钩分别通过螺栓链接在相应的弹簧夹压板上;所述一对斜块分别通过螺栓链接固定于相应的弹簧夹薄形滑块上;所述一对拉簧两端分别钩住位于两侧的弹簧夹薄型滑块,使得弹簧夹薄型滑块具有拉簧的运动趋势。
本实用新型中,所述嵌于导轨上的一对滑块通过卡槽来定位,安装滑块时,将两滑块放在导轨上,置于卡盘台阶的两侧,中间采用拉簧链接,且选择初始长度略短的拉簧,使得滑块安装在初始位置的时候,拉簧具有一定的收缩力,从而使滑块具有向内的运动趋势,由于卡盘特殊的外部轮廓,恰好将两个滑块挡在两侧,实现了整个固定地装置的定位。
本实用新型中,所述挡块正对弹簧夹压板的一侧设置为斜面,挡住弹簧夹压板张开的趋势,使压钩与装配线工作台面保持一定的距离。
本实用新型中,所述压钩由于弹簧夹压板的张开趋势而向下倾斜一定的角度,从而对阀盖两侧的凸起施加向下的压力;
本实用新型中,所述斜块通过螺栓链接固定于弹簧夹薄型滑块上,地面和导轨保持一定的距离,避免和导轨直接摩擦接触;
本实用新型的使用方法为:将上述特殊固定装置安装在单向阀自动装配线的每个工位上,在安装阀盖前的几个工位中,该特殊固定装置不起任何作用。在安装阀盖时,2个斜块将装配机机械手的压板向下的压力转化为向两侧的力,并通过弹簧夹传递给滑块,滑块克服拉簧的拉力带着弹簧夹和斜块往两侧滑动,同时弹簧夹压板受到装配机机械手的压板向下的压力而带动压钩张开,此时压钩向两侧移动的同时还向上转动,避免和装配机机械手所夹持的阀盖干涉,当阀盖盖在单项阀阀体上时,装配机机械手慢慢脱离阀盖,压钩向两侧移动的同时向下转动,压钩在恢复原状的行程中钩住阀盖两侧的凸起,对阀盖起到压紧固定的作用。
与现有的技术相比,本实用新型具有以下的优点:
(1)本实用新型结构简单,易于制造,有些零件是标准件,市场上可以购置,所以制造成本低。
(2)本实用新型利用卡槽的外形特点定位,减少了定位装置,构思巧妙,降低了定位的难度。
(3)本实用新型利用装配机的结构,设计斜块和弹簧夹压板,使得压钩同时实现两个方向的运动,在装配阀盖时,压钩往两侧移动同时向上转动,远离阀盖避免与其干涉,当装配机机械手完成任务脱离阀盖时,压钩向内侧移动同时向下转动,钩住阀盖。该结构设计降低了装配的难度,提高了装配效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型利用卡盘定位的示意图。
图3为本实用新型固定阀盖的示意图。
图中标号:1为弹簧夹薄型滑块,2为弹簧夹压板,3为弹簧夹扭簧,4为第一螺母,5为销钉,7为拉簧,8为斜块,9为第二螺母,10为挡块,11为第三螺母,12为滑块,13为导轨,14为卡盘,15为单向阀阀体,16为单向阀阀盖,17为阀盖凸起,18为装配线工作台。
具体实施方式
本实用新型公开了一种单向阀装配线上的固定装置,在避免和各个工位干涉的情况下实现了对阀盖的固定,为装配线的自动化提供了保障。
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