[实用新型]一种顶出式嵌件转移工装及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及嵌件类注塑中使用的机械手装置技术领域，尤其涉及机械手装置上的用于将嵌件放置于注塑模具型腔中对应位置上的顶出式嵌件转移工装，及由该顶出式嵌件转移工装实现的一种顶出式嵌件转移系统。

背景技术

嵌件类注塑产品在注塑成型时，最简单的操作方式就是通过人工将嵌件放置于注塑成型模具的型腔中的对应位置上，由于人工放置嵌件不适合现场环境恶劣、模面温度较高、型腔结构复杂、嵌件易于变形等工况，所以通常也会采用通过机械手装置将嵌件放置在型腔中的对应位置上的操作方式，该种操作方式目前是使机械手装置上的嵌件在模具中的下料吸附组件的作用下从机械手装置上转移至模具中，进而完成嵌件的下料转移，该种操作方式目前存在对机械手装置的嵌件下料工位与嵌件在模具中的定位位置间的距离有一定要求的问题，因此，存在一定的应用局限性，而且该种操作方式在上述距离越大时嵌件下料速度越慢，嵌件下料平稳性越差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种对嵌件下料工位与嵌件在模具中的定位位置间的距离具有更宽适用范围，且可以有效提高嵌件下料速度及嵌件下料平稳性的顶出式嵌件转移工装。

根据本实用新型的第一方面，提供一种顶出式嵌件转移工装，包括安装板，固定安装在所述安装板上的模板，安装在所述安装板上的顶出组件，及用于吸附嵌件的转移吸附组件；所述模板具有底模，所述底模包括底模本体，位于所述底模本体表面上的嵌件放置区，设置在嵌件放置区的用于与嵌件的连料带上的定位孔配合、且沿下料转移方向延伸的转移定位镶针，及在所述嵌件放置区的位置沿转移方向贯穿所述模板的顶出孔，其中，所述转移方向包括所述下料转移方向及所述下料转移方向的反方向；所述顶出组件包括直线驱动机构和顶针板，所述顶针板在所述下料转移方向上位于所述模板的上方，所述直线驱动机构的直线运动部在所述转移方向上与所述顶针板固定连接，所述顶针板具有与所述顶出孔一一对应配置的顶针，且所述顶针沿所述下料转移方向延伸。

优选的是，所述顶针板与所述安装板沿所述转移方向滑动配合连接。

优选的是，所述安装板上设置有沿所述下料转移方向延伸的导向柱，所述顶针板通过所述导向柱与所述安装板沿所述转移方向滑动配合连接；所述模板通过所述导向柱固定安装在所述安装板上。

优选的是，所述底模设置至少两个所述转移定位镶针，所有转移定位镶针具有至少两种不同的横截面尺寸。

优选的是，所述底模还包括形成于所述底模本体表面上的与嵌件的形状相匹配的仿形槽作为所述嵌件放置区，所述仿形槽与所述下料转移方向垂直。

优选的是，所述顶出组件还包括弹性件，所述弹性件连接于所述模板与所述顶针板之间。

优选的是，所述底模还包括设置在所述底模本体中的吸气孔，所述吸气孔的一端与所述嵌件放置区相通；所述转移吸附组件包括气头和气动机构，所述气动机构经气管与所述气头密封连接，所述气头与所述吸气孔的另一端密封连接。

优选的是，所述转移吸附组件包括磁铁，所述底模还包括设置在所述底模本体中、且与所述嵌件放置区相通的磁铁槽，所述磁铁固定安装在所述磁铁槽中。

本实用新型的第二个目的是提供一种对嵌件下料工位与嵌件在模具中的定位位置间的距离具有更宽适用范围，且可以有效提高嵌件下料速度及嵌件下料平稳性的顶出式嵌件转移系统。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种顶出式嵌件转移系统，包括上述任一种所述的嵌件转移工装及位于注塑成型模具中的嵌件定位工装，所述嵌件定位工装包括位于所述注塑成型模具的每个型腔中的嵌件定位结构，所述底模与所述嵌件定位结构一一对应配置，所述嵌件定位结构包括与对应底模的所述转移定位镶针一一对应配置、且沿所述下料转移方向的反方向延伸的下料定位镶针，以通过所述转移定位镶针与对应下料定位镶针对顶形成的下料导向柱对嵌件从所述底模至对应嵌件定位结构上的转移进行导向；所述嵌件定位结构还包括用于将嵌件吸附固定在对应型腔中的下料吸附组件。

优选的是，所述模板还具有沿所述下料转移方向延伸的转移定位柱，所述嵌件定位工装还具有与所述转移定位柱一一对应配置、且沿所述转移方向设置的下料定位孔。