[实用新型]一种用于框式进出料的落框机构

权利要求书

1.一种用于框式进出料的落框机构，其特征在于，包括机架、驱动组件、用于动力传递的换向器组件和设置于换向器组件上方用于存放冻干框的滑动平台组件，其中

所述驱动组件包括伺服电机、固定设置在机架上的中空轴行星减速机、中心轴和第一联轴器，所述伺服电机与中空轴行星减速机连接，所述中空轴行星减速机与中心轴连接，所述中心轴通过第一联轴器与换向器组件连接；

所述换向器组件包括第二联轴器、固定设置在机架上的十字换向器，所述十字换向器与第一联轴器连接，且通过第二联轴器将伺服电机提供的动力提供给滑动平台组件；

所述滑动平台组件包括存放框部件、固定竖直设置在机架上的滑动平台和理料面板，所述滑动平台与第二联轴器连接，所述存放框部件设置在理料面板两侧并与滑动平台上的滑动平台滑块固定连接；

所述伺服电机依次通过中空轴行星减速机、中心轴、第一联轴器、十字换向器及第二联轴器将动力传递给滑动平台上的滑动平台滑块，由滑动平台滑块带动其上的存放框部件上下移动，从而将存放框上的冻干框落下。

2.根据权利要求1所述的一种用于框式进出料的落框机构，其特征在于，所述中空轴行星减速机两侧的中心轴分别通过第一联轴器对称设置有换向器组件和滑动平台组件。

3.根据权利要求1所述的一种用于框式进出料的落框机构，其特征在于，所述滑动平台为滚珠丝杆滑动平台。

4.根据权利要求2所述的一种用于框式进出料的落框机构，其特征在于，所述滑动平台组件还包括用于固定滑动平台的固定板和固定支撑柱。

5.根据权利要求1所述的一种用于框式进出料的落框机构，其特征在于，所述存放框部件落框前，存放框部件顶部高于理料面板平面且高度之差大于西林瓶高度；所述存放框部件落框后，存放框部件顶部低于理料面板平面。