[实用新型]一种办公楼安检自动巡查监控装置

权利要求书

1.一种办公楼安检自动巡查监控装置，主要包括控制模块(1)、转动模块(2)、摄像头模块(3)、无线通信模块(4)，转动模块(2)与控制模块(1)电信号连接，摄像头模块(3)与控制模块(1)电信号连接，无线通信模块(4)与控制模块(1)电信号连接，其特征在于，办公楼安检自动巡查监控装置的电路由电阻R1、R2、R3、R4，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7，晶振Y1、Y2，开关KEY1，二极管D1，步进电机M1，处理器U1，电机驱动芯片U2，摄像头模块U3，无线通信模块U4组成，处理器U1的型号为ATmega128，电机驱动芯片U2的型号为L298N，摄像头模块U3的型号为OV5640，无线通信模块U4的型号为NRF24L01，

电容C1、C2一端连接电源负极，另一端分别连接处理器U1的第18、19引脚，

晶振Y1两端分别连接处理器U1的第19、18引脚，

电容C5、C6一端连接电源负极，另一端分别连接处理器U1的第23、24引脚，

晶振Y2两端分别连接处理器U1的第23、24引脚，

电阻R2与二极管D1并联后，一端连接电源正极，另一端连接处理器U1的第20引脚，

电容C7与开关KEY1并联后，一端连接电源负极，另一端连接处理器U1的第20引脚，

电容C3一端连接电源负极，另一端连接电机驱动芯片U2的第9引脚，

电机驱动芯片U2的第4、6、9、11引脚连接电源正极，第1、8、15引脚连接电源负极，第2、3、13、14引脚连接步进电机M1，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第10、11、12、13引脚，

摄像头模块U3的第3、5、7、9、13、17、19、21、22、20、18、16、14、12、6、8引脚连接处理器U1的第44、45、46、47、48、49、2、3、4、5、6、7、8、9、50、51引脚，

电阻R3一端连接摄像头模块U3的第6引脚，另一端连接电源负极，

电阻R4一端连接摄像头模块U3的第8引脚，另一端连接电源负极，

摄像头模块U3的第11、10、4引脚分别连接电源VDD_IO、VDD_C、VDD_A，

摄像头模块U3的第2、15引脚连接电源负极，

无线通信模块U4的第2、3、4、5、6、7引脚连接处理器U3的第14、15、16、17、35、36引脚，第1引脚连接电源正极，第8引脚连接电源负极，

电阻R1一端连接处理器U1的第1引脚，另一端连接电源正极，

电容C4两端分别连接处理器U1的第64、63引脚，

处理器U1的第21、64引脚连接电源正极，第22、53、63引脚连接电源负极。