[实用新型]带自动定位工装夹具的单轴变位机平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带自动定位工装夹具的单轴变位机平台。

背景技术

目前我国铝管件焊接多以人工焊接为主，存在人力资源成本高、人身安全难于保障、生产成本高、生产效率低、安装定位精度低等诸多问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带自动定位工装夹具的单轴变位机平台，它能够对焊接管件按固定方位进行自动固定，便于焊接机器人自动进行焊接。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种带自动定位工装夹具的单轴变位机平台，它包括平台本体，所述的平台本体上安装有多个气动夹具，气动夹具上设有定位销。

进一步为了优化电气联结，所述的气动夹具上具有表面经过齿化处理的夹具头。

采用了上述技术方案后，管件经机器人由料仓逐一送到单轴变位机的平台本体上，气动装置将管件按固定方位逐一排列，多个气动夹具将管件夹紧并通过定位销固定，在平台本体的360度双向旋转的协作下，焊接机器人完成管件连接处的焊接，最后，管件由机器人取下并送到传输系统，本实用新型能够对焊接管件按固定方位进行自动固定，便于焊接机器人自动进行焊接。

附图说明

图1为本实用新型带自动定位工装夹具的单轴变位机平台的主视图；

图2为本实用新型带自动定位工装夹具的单轴变位机平台的仰视图；

图3为本实用新型带自动定位工装夹具的单轴变位机平台的左视图；

图中，1、平台本体，2、气动夹具，3、管件，4、定位销。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，

如图1～3所示，一种带自动定位工装夹具的单轴变位机平台，它包括平台本体1，平台本体1上安装有多个气动夹具2，气动夹具2上设有定位销4。

气动夹具2上具有表面经过齿化处理的夹具头。

管件自动焊接生产线上还具有机器人、焊接机器人和气动装置。

气动装置的气阀经过隔热、隔电处理，使系统运行安全可靠。

管件3经机器人由料仓逐一送到单轴变位机的平台本体1上，气动装置将管件3按固定方位逐一放置，多个气动夹具2将管件3夹紧并通过定位销4固定，在平台本体1的360度双向旋转的协作下，焊接机器人完成管件连接处的焊接，最后，管件3由机器人取下并送到传输系统，本实用新型能够对焊接管件3按固定方位进行自动固定，便于焊接机器人自动进行焊接，具有可靠性高、全自动作业、结构简单、制作成本低的优点。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。