[实用新型]一种抗干扰的伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动机领域，具体涉及一种抗干扰的伺服电机。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。在实际应用的过程中往往电机容易受到器件之间的相互干扰，造成工作不稳定导致输出精度不够，应该工作质量等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抗干扰的伺服电机。

根据本实用新型的一方面，提供了一种抗干扰的伺服电机，包括：伺服驱动系统以及伺服电机本体，所述伺服电机本体包括电机外壳，固定于电机外壳上的制动器，在所述制动器上设有速度传感器，所述制动器设有一花键连接端，该花键连接端连接有一驱动轴，在所述驱动轴的末端连接有轴承，该轴承固定于电机外壳内，所述伺服驱动系统包括控制器，与该控制器连接的驱动器，在所述控制器与驱动器之间设有检测电路，所述控制器、制动器以及驱动器通过光耦隔离电路连接，在所述驱动器上还设有保护模块。

进一步的，所述轴承包括外圈和内圈，所述外圈与所述驱动器连接，所述内圈包裹驱动轴。

进一步的，所述保护模块包括过热保护电路以及过电流保护电路。

进一步的，所述驱动轴上还设有一限位部。

进一步的，所述电机外壳为圆柱状，在所述电机外壳001的外部还连接有一连接法兰。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的抗干扰的伺服电机，通过光耦隔离电路实现将控制器、制动器以及驱动器的分开，减少电磁干扰和防止电压冲击的效果，同时在驱动器上设有保护模块，可实时监控驱动器温度以及电流的强弱，进行有效的保护，以保证器件的安全，在所述制动器上设有速度传感器，可对制动器转动速度的监控。

附图说明

图1为本实用新型的抗干扰的伺服电机的结构示意图。

图2为图1的剖面示意图。

图3为伺服驱动系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图3示意性地显示了根据本实用新型的一种抗干扰的伺服电机。

本实施例提供的一种抗干扰的伺服电机，包括：伺服驱动系统以及伺服电机本体，所述伺服电机本体包括电机外壳001，固定于电机外壳001上的制动器002，在所述制动器002上设有速度传感器003，速度传感器003用于检测制动器002的转动速度情况，所述制动器002设有一花键连接端004，该花键连接端004连接有一驱动轴005，通过花键连接端004带动驱动轴005转动，所述驱动轴005上还设有一限位部015，限位部015的设定用于限制驱动轴005的偏移以及保证花键连接端004的紧密连接，在所述驱动轴005的末端连接有轴承006，该轴承006固定于电机外壳001内，所述轴承006包括外圈016和内圈017，所述外圈016与所述驱动器008连接，所述内圈017包裹驱动轴005，如此可确保驱动轴005的稳定性，所述电机外壳001为圆柱状，在所述电机外壳001的外部还连接有一连接法兰014，所述伺服驱动系统包括控制器007，与该控制器007连接的驱动器008，在所述控制器007与驱动器008之间设有检测电路009，所述控制器007、制动器002以及驱动器008通过光耦隔离电路010连接，在所述驱动器008上还设有保护模块011，所述保护模块011包括过热保护电路012以及过电流保护电路013。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的抗干扰的伺服电机，通过光耦隔离电路010实现将控制器007、制动器002以及驱动器008的分开，减少电磁干扰和防止电压冲击的效果，同时在驱动器008上设有保护模块011，可实时监控驱动器008温度以及电流的强弱，进行有效的保护，以保证器件的安全，在所述制动器002上设有速度传感器003，可对制动器002转动速度的监控。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。