[实用新型]一种手轮调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手轮调节机构，尤其涉及一种专为全自动装盒机整机手动调节机构，属于机械自动化领域。

背景技术

全自动装盒机就是通过机器实现对药品包装的原理，将药品、说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，全自动装入药盒中的机器。

手轮调节机构是通过人工转动手轮，使整机运转起来，实现整机故障排除，整机规格更换，调试，定位，以及模拟整机生产，对后续整机安全，高效运行起到至关重要的作用。

传统的手轮调节机构是采用主传动悬挂链轮，通过链条引出传递动力，后连接调节轴链轮，通过伸出轴与手轮连接，通过手轮，实现整机手动调试。

目前对传统手轮调节方式存在以下缺陷：

1、当装盒机处于自动运行时，手轮与主传动动力没有脱开，外挂手轮连同设备一起旋转，当人工处理故障，或靠近设备时，容易碰到手轮，造成人体伤害，不符合设备安全生产要求；

2、调节困难，不容易操作，手轮主轴与装盒机主轴单纯的靠链轮链条啮合，造成单机传动不稳定和调节时很费力，因为整机运转起来，需要很大的力矩，如果没有合理的减速比，人工手动旋转手轮带动整机旋转很困难。

3、传统手轮调节定位精度差，调节不稳定，只是单纯的起到使机器可以运转起来，在更换规格件定位是，使手轮调节与主轴联动不同步，多工位动作衔接不紧密，造成二次定位精度不准，严重影响后期机器正常运转。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种运行简单、手轮调节准确、稳定自动运行时可与主传动脱离，安全生产的机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种手轮调节机构，其特征在于，包括手轮机构、小齿轮及用于检测小齿轮啮合状态的检测传感器，手轮机构包括手轮，手轮设于小轴的一端，小轴外侧套有导向滑套，导向滑套与销轴的对应处开有槽，槽内设有压簧柱塞及调节手柄；导向滑套固定于固定法兰上；小轴上设有用于限定导向滑套位置的前定位环、后定位环；小齿轮设于小轴的另一端，且与大齿轮啮合；大齿轮的一侧通过过渡轴与轴承座连接，另一侧设有小链轮，小链轮与主传动机构连接。

手轮调节机构，一级传动是：手轮固定在小主轴上通过小齿轮与过渡轴上的大齿轮啮合，起到动力离合传递的作用。二级传动是：过渡轴上的链轮与主传动轴链轮，通过链条连接啮合，传递来自调节手轮的动力，并通过主轴另一端链轮与主机主轴链轮啮合，传递动力。小齿轮与大齿轮通过位置定位环和定位槽来啮合和脱离，连同检测传感器测定位置信号，当处于啮合状态，手轮可以旋转，带动整机机构运动，当处于脱离状态，检测传感器关断，整机可以自动运行，如果齿轮没有脱离啮合，则传感器一直处于导通状态，那么禁止设备自动运行。

本实用新型为一种全自动装盒机的手轮调节机构，通过该机构，可以准确方便的调节，使各机构运转同步性更高，重复定位精度更好，并且在整机自动运行时，手轮与主传动机构安全脱离，手轮不会自动旋转，不会存在潜在安全风险，更加保障了操作者的自身安全，保障全自动装盒机的高级自动化和智能化，提高药厂整体的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种手轮调节机构的结构示意图；

图2为图1中手轮调节机构脱离时的状态图；

图3为手轮机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

如图1-图3所示，为本实用新型提供的一种手轮调节机构，包括手轮机构1、小齿轮2及用于检测小齿轮2啮合状态的检测传感器3。手轮机构1如图3所示，包括手轮1-1，手轮1-1设于小轴1-8的一端，小轴1-8外侧套有导向滑套1-6，导向滑套1-6与销轴1-8的对应处开有槽，槽内设有压簧柱塞1-5及调节手柄1-3；导向滑套1-6固定于固定法兰1-7上；小轴1-8上设有用于限定导向滑套1-6位置的前定位环1-2、后定位环1-4；小齿轮2设于小轴1-8的另一端，且与大齿轮7啮合；大齿轮7的一侧通过过渡轴5与轴承座4连接，另一侧设有小链轮6，小链轮6与主传动机构连接。主传动机构包括设于前固定座9、后固定座11上的主传动轴10，传动轴10的两端分别设有后大链轮12、前大链轮8，前大链轮8与小链轮6通过链条啮合。