[实用新型]浇口杯盖的自动收取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及浇口杯盖，尤其涉及一种浇口杯盖的自动收取机构。属于机械铸造领域。

背景技术

在铸造领域中，砂型铸造普遍用于一般铸造中。且浇注钢水一般由电炉熔化，然后，将钢水浇入砂芯中，冷却成型后便可得到所需铸件。而砂芯需要提前组装完好，然后，在浇注前造型完毕。在砂芯组装完成至浇注前的一段时间内，由于砂芯内部的防砂、防尘以及防异物进入浇口杯的要求，需要在浇口杯上盖上一防砂用的浇口杯盖，直至浇注前才把其揭去。

目前，铸造生产线所用的浇口杯盖大多为铝制防砂盖，由于其质量较轻而强度较好，所以得到了普遍使用。在制芯人员组芯完成后，将防砂盖置于浇口杯上方，然后进行砂芯运输、存放、烘烤、造型，直至浇注前，由造型人员将其从浇口杯上方收取存放，以待另一批砂芯使用。上述方式的缺点是：

1)由于浇口杯盖拿取均需要人工完成，且砂芯经过烘烤后，其造型砂箱温度较高，操作人员会长时间处在高温环境工作，工作条件较差；

2)由于浇口杯盖数量较多，操作人员反复拿取，不仅工作量较大，且无聊枯燥；

3)由于人工频繁拿、放浇口杯盖，容易划破手部，且手部防护用品损坏较快。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种浇口杯盖的自动收取机，其能够对浇口杯盖自动进行收取，解决了人工操作时，操作人员处在高温环境工作条件较差的问题；而且，大大降低了操作人员的工作量，提高了工作效率；并将劳动者从枯燥反复的劳动中解放出来。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

一种浇口杯盖的自动收取机构，其特征在于：包括：一横向运动机构、设在横向运动机构下面的升降机构、安装在升降机构下端的用于吸取浇口杯盖的电磁头、将横向运动机构和升降机构连接在一起的运动机构、设在升降机构一侧的浇口杯盖的旋转收集机构，其中，横向运动机构包括：一外部支架、固定于外部支架上的连接块、安装在连接块上的横向伸缩气缸，且横向伸缩气缸与第一电磁阀相接，该第一电磁阀气路入口与气压源的气路相连；升降机构包括：一升降气缸、与升降气缸平行的一伸缩器、设在伸缩器下面的电磁头，其中，升降气缸固定于固定头上，且升降气缸与第二电磁阀相接，第二电磁阀气路入口与气源气路相连；该伸缩器上端固定于升降气缸头部的固定头上；电磁头与第二电磁阀相连；固定连接运动机构包括：固定于横向伸缩气缸伸缩杆头部的连接片、与连接片固定的固定头、设置在横向伸缩气缸下面并与横向伸缩气缸的缸座连接的导轨，其中，导轨上活动配合安装有一滑块，该滑块和固定头上安装有连接板，且升降气缸固定在该连接板上。

所述浇口杯盖的旋转收集机构包括：一电机、安装在电机转轴上的齿轮、与齿轮啮合的链轮，其中，该链轮配合安装在链轮轴上，链轮轴的下端通过轴承固定在钢结构上，链轮轴的上端安装有一转盘，转盘上放置有数个收集笼以及检测开关，且该检测开关信号输出电路与电机的控制电磁阀连接，用以控制电机进行旋转。

所述电机安装于地面上，电机通过自身减速机减速后传动到电机的转轴上，转轴与齿轮通过键的过盈配合进行连接；链轮同样采用过盈配合的键与链轮轴连接，链轮轴与转盘组装成整体，以实现电机通过齿轮及链轮传动后，最终传动到链轮轴上，链轮轴带动转盘进行旋转运动；其中，转盘外圈下方均匀分布有数个支撑轮，且数个支撑轮安装在与转盘高度平齐的外部平台支架上。

所述收集笼钢网焊接而成；收集笼的相应位置上置有数个挡钉或者圆形凹槽,以实现对收集笼进行限位。

所述检测开关由螺栓固定于外部支架上，其安装高度应与收集笼笼口平齐。

所述连接板的一端固定于滑块下面，连接板的另一端安装在固定头下部，以实现对固定头的导向。

所述连接片为直角弯折薄板，弯折薄板的竖直面固定于横向伸缩气缸的头部，弯折薄板的水平面安装在固定头上，以实现横向伸缩气缸带动固定头作同步运动，而固定头带动自控升降机构作同步运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，其能够对浇口杯盖自动进行收取，解决了人工操作时，操作人员处在高温环境工作条件较差的问题；而且，大大降低了操作人员的工作量，提高了工作效率；并将劳动者从枯燥反复的劳动中解放出来。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图。

图2为本实用新型俯视示意图。

图中主要标号说明：