[实用新型]一种双层立体停车设备

说明书

技术领域

本实用新型属于停车设备领域，具体涉及一种双层立体停车设备。

背景技术

一般的立体停车设备多为升降横移式，其特点是停车容量大，但造价高，适用于大型公共场所。随着个人汽车保有量的不断增加，路面上停车的问题日益突出，迫切需要提升路面停车的容量，因此双层立体停车设备应运而来。

就目前的双层立体停车设备来说，其下层停车机构进行存取车的平移时，都是采用滑动副的结构，如在地面上固定轨道，下层承车板在轨道上平移从而使得车辆停靠，采用滑动副的结构工作效率低下，存取车速度慢；

其上层停车机构的主动臂旋转支点与从动臂的旋转支点在同一水平面上，导致上层承车板在绕旋转支点旋转到地面的过程中会与下层存放的汽车产生干涉，除非将主动臂和从动臂的长度加长，改变上层承车板的旋转半径，这样可以避免干涉，但是又带来一个新的问题就是占用空间大，在马路本身宽度有限的情况下，上层承车板落地时会占用很宽的马路，影响马路行车。

中国专利申请201010268293.3公开了一种双层立体停车库，包括车库钢架，所述车库钢架内设有双层停车位，所述双层停车位与道路轴线平行；所述上层停车位包括上层载车板，所述上层载车板的前、后两端下分别铰接有可带动其平移的前转臂和后转臂，所述前转臂和后转臂的下端铰接在固定在地面上的地面连接件上，所述后转臂上铰接有驱动系统，所述驱动系统的另一端铰接在车库钢架上；所述下层停车位包括下层载车板，所述下层载车板可沿垂直于道路轴线方向平移的安装在地面连接件上，所述下层载车板上依次连接有减速器、电动机。但其下层停车机构由于采用了滑轨的形式，平移效率低下，而且轨道固定在地面时，对地面要求高，需要对整个停车库区域的地面进行处理，成本高；

同时，由于其主动臂和从动臂的旋转支点在同一水平面上，上层载车板在出库旋转过程中为避免与下层车辆干涉，需要先将液压缸活塞伸长，然后再将液压缸活塞缩短，这一过程中主动臂和从动臂的伸缩配合不到位，就会产生上层载车板倾斜，导致车辆滑落而损坏；即便是自动控制，也需要设计出一套可靠性高的程序，费时费力，需要投入的成本高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种上层停车机构运行过程中不与下层停车机构干涉且运行稳定可靠，下层停车机构平移效率高，整个停车设备固定于地面时对地面要求低，成本低的双层立体停车设备。

本实用新型解决问题的技术方案是：一种双层立体停车设备，包括下层停车机构以及位于其正上方的上层停车机构，所述上层停车机构可绕下层停车机构旋转且整体平动至与下层停车机构同一水平面的侧边，所述上层停车机构包括上层承车架、分别设于上层承车架前后端的主动臂、分别设于上层承车架前后端的从动臂、旋转驱动器；

从动臂上端与上层承车架铰接，从动臂下端与下层停车机构的机架铰接，旋转驱动器一端与下层停车机构的机架铰接，下层停车机构的机架左侧还设有铰支座；

上层承车架前后两端的左侧分别连接有主动臂连接架，该主动臂连接架最高点高于上层承车架；

主动臂连接架的最高点与主动臂上端铰接，主动臂下端与旋转驱动器的自由端铰接，主动臂的中下部与下层停车机构机架左侧上的铰支座活动连接，且主动臂可绕铰支座上的铰支点A旋转；

所述铰支点A与主动臂连接架铰接点之间的距离等于从动臂两端铰接点的距离,铰支点A高于从动臂在机架上的旋转支点。

所述上层承车架包括矩形框梁及固定于矩形框梁的上层承车板，上层承车板前后两侧分别对称铰接设有用于方便车辆从地面过渡到上层承车板上的上层斜导板。上层承车板旋转到地面时，上层斜导板受到地面的阻力，绕铰接点旋转形成地面和上层斜导板之间的斜坡。

优选的，所述上层斜导板与上层承车板之间设有防止上层斜导板垂直的止挡块，上层斜导板始终保持与上层承车板之间存在大于零度的夹角。因为上层斜导板垂直的情况下与地面之间的作用力也垂直，会导致上层斜导板无法张开。

优选的，所述旋转驱动器为驱动主动臂绕铰支点A旋转的滚珠丝杠型电动推杆。

所述下层停车机构包括水平布置且固定在地面基座上的“[”形机架，该机架上表面安装有下层承车板，位于下层承车板下方的机架四角处分别安装有二连杆；

机架的纵梁中部设有用以驱动下层承车板平移的驱动装置，所述驱动装置包括移动驱动器以及用于缩短移动驱动器行程的增程机构，移动驱动器固定于机架纵梁的中部，增程机构一端与移动驱动器连接，另一端与下层承车板连接。

所述增程机构为剪叉机构，移动驱动器为驱动该剪叉机构运动的滚珠丝杠型电动推杆；