[实用新型]自动检测系统用产品下料分拣装置

权利要求书

1.自动检测系统用产品下料分拣装置，包括机架（1），其特征在于：还包括装设于机架（1）的至少三组下料输送组件（2）及用于将产品移送至其中一个下料输送组件（2）的移送机械手（3），所述机架（1）装设有运送线性模组（4），该运送线性模组（4）的移动部装设有升降机构（5），所述移送机械手（3）装设于升降机构（5）。

2.根据权利要求1所述的自动检测系统用产品下料分拣装置，其特征在于：所述运送线性模组（4）包括直线电机动子（41）与直线电机动子（41）连接的滑块（44）、固定于机架（1）的横梁（42）及装设于横梁（42）上的滑轨（45），滑块（44）与滑轨（45）活动连接，所述横梁（42）装设有与直线电机动子（41）对应的多个永磁体（43），所述升降机构（5）与直线电机动子（41）固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动检测系统用产品下料分拣装置，其特征在于：所述多个永磁体（43）均为长方体形，且呈一字阵列设置于所述横梁（42）。

4.根据权利要求3所述的自动检测系统用产品下料分拣装置，其特征在于：所述永磁体（43）与横梁（42）之间的夹角为70～90度。

5.根据权利要求2所述的自动检测系统用产品下料分拣装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括与直线电机动子（41）固定连接的安装板（51）、装设于安装板（51）的升降丝杠（52）、与升降丝杠（52）配合的丝杠螺母（53）及用于驱动丝杠螺母（53）旋转的升降驱动电机（54），所述移送机械手（3）装设于升降丝杠（52）的下端部。

6.根据权利要求1所述的自动检测系统用产品下料分拣装置，其特征在于：所述下料输送组件（2）包括输送带（21）、装设于所述机架（1）的下料本体（22）及分别装设于该下料本体（22）两端的两个带轮（23），输送带（21）绕设于该两个带轮（23），下料本体（22）内装设于有用于驱动其中一个带轮（23）转动的减速电机（24）。

7.根据权利要求6所述的自动检测系统用产品下料分拣装置，其特征在于：所述下料输送组件（2）的数量为六组，该六组下料输送组件（2）并列设置于所述运送线性模组（4）的下方。