[实用新型]基于DSP的超声波电机运行参数测定系统

权利要求书

1.一种基于DSP的超声波电机运行参数测定系统，其特征在于：

它包括上位机(PC)、超声波电机、直流开关电源、温度传感器(XTR105)、电流环接收器(RCV420)、继电器保护电路、比例运算放大电路、增量式光电编码器、SD卡、散热器、报警器、串口驱动电路、光电耦合电路、高速微处理器(DSP)；

其中，温度传感器(XTR105)与超声波电机相连，所得温度信号接至电流环接收器(RCV420)，再经比例运算放大电路，送至DSP的ADC采样端口；增量式光电编码器与超声波电机相连，所得脉冲信号经光电耦合电路，送至DSP的正交解码单元；继电器保护电路和报警器与DSP的GPIO口相连；上位机(PC)经串口驱动电路与DSP相连。

2.根据权利要求1所述的基于DSP的超声波电机运行参数测定系统，其特征在于：

所述系统光电耦合电路，主要由光电耦合器件(TLP521)组成，将增量式光电编码器输出的5V信号转换成3.3V输入到DSP的正交解码单元。

3.根据权利要求1所述的基于DSP的超声波电机运行参数测定系统，其特征在于：

所述高速微处理器(DSP)的串行通讯(RS232)接口经串口驱动电路与上位机接口连接，实现系统运行指令的输入和运行状态的输出；

所述高速微处理器(DSP)的通用GPIO引脚：一方面，当超声波电机表面温度超过预设值时，控制继电器闭合，启动散热器工作，另一方面，当超声波电机运行出现堵转故障时，控制继电器断开，切断USM控制开关，使超声波电机停止工作，与此同时，启动报警器；

所述高速微处理器(DSP)的ADC模块，用来采集温度传感器的输出信号。

4.根据权利要求1所述的基于DSP的超声波电机运行参数测定系统，其特征在于：

所述SD卡与高速微处理器(DSP)的SPI接口相连接，实现对超声波电机运行参数的实时存储。