[实用新型]一种发射角度可调的火箭发射装置

说明书

技术领域

本实用新型属于火箭发射装置领域，更具体地，涉及一种发射角度可调的火箭发射装置。

背景技术

目前，公知的火箭地面发射装置大部分都是预先设定发射角度，然后让火箭在一固定的发射角度下发射，这种固定角度的发射装置往往难以满足现实条件的要求，其使得火箭的发射角度固定不变，导致发射不能取得预期的发射效果，更有可能会让火箭发射任务失败。虽然一些发射装置的发射角度可调，但其调节角度的方法过于繁琐，且不能及时有效的调节发射角度。此外，现有的发射装置多为大型发射架，不能发射小型吊挂式的导弹，并且现有的发射装置质量重，体积大，结构复杂，操作繁琐，不方便加工运输，发射时受场地、运输方式的限制，不能同时满足地面发射和移动发射的要求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种发射角度可调的火箭发射装置，其中结合发射装置自身的特点，相应设计了发射角度可调的发射装置，并对其关键组件如角度调节机构的结构及其具体设置方式进行研究和设计，相应的可有效解决发射角度调节不便的问题，同时还具备发射稳定性好，发射不受场地限制等优点，且可用于吊挂式小型导弹的发射，因而尤其适用于各种类型的火箭及导弹的发射等场合。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种发射角度可调的火箭发射装置，其特征在于，该装置包括底座、导轨座和角度调节机构，其中：

该底座的底部设置有多个膨胀螺栓孔，由此使得所述底座通过膨胀螺栓进行固定，并且通过该膨胀螺栓使得火箭发射过程中产生的推力得到抵消；所述底座的上部设置有旋转机构；

该导轨座通过所述旋转机构与所述底座相连，由此使得所述导轨座可相对于所述底座做俯仰运动；所述导轨座上还安装有带导轨槽的导轨，用于悬挂火箭并确定其发射方向；

该角度调节机构设于所述导轨座的前侧，其包括分别处于上部和下部且彼此之间经由螺纹相连的定位螺纹管和定位螺纹轴，其中所述定位螺纹管的上端与所述导轨座通过旋转销相连，所述定位螺纹轴的下端则连接有底板，该底板安装在位于所述底座前侧中部的环形槽内。

通过以上构思，当火箭的发射角度为零时，所述底板位于所述环形槽的最外端位置；当火箭的发射角度增大时，通过调节所述定位螺纹管和定位螺纹轴的进丝长度以调节两者的总长度，同时所述底板沿所述环形槽向内移动，通过所述定位螺纹管和定位螺纹轴的总长度以及底板位置的配合调节以实现所述导轨座俯仰角的调节，从而使得所述火箭发射装置的发射角度可调。

作为进一步优选地，所述旋转机构包括轴承和旋转轴，所述轴承通过轴承座安装在所述旋转轴的两端，该轴承的内侧端面与所述轴承座内部的凸台接触，该轴承的外侧设置有轴承端盖，由此通过轴承座和轴承端盖以保护所述轴承不受外力撞击破坏，并且可防止轴承左右晃动。

作为进一步优选地，所述导轨槽的截面形状为T型。

作为进一步优选地，所述轴承座和轴承端盖上均设有螺纹孔，分别通过螺钉将所述轴承座固定在所述底座上，并将所述轴承端盖固定在所述轴承座上。

作为进一步优选地，所述底板上设置有多个膨胀螺栓孔，在火箭发射角度调整完毕后，通过膨胀螺栓将所述定位螺纹轴进行固定。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.该发射装置通过调节定位螺纹轴和定位螺纹管的接合深度和轴向方向让火箭在发射过程中按照任意角度发射，该调节方法简单方便，易操作，且调节角度大，能够满足不同的发射条件；另外，发射时发射装置可以固定在地面上，其也可固定在车上，进行移动发射，该装置结构简单，占地面积小，不受场地、运输方式等的限制。

2.该发射装置通过膨胀螺栓将底座与地面连接，可保证装置在发射过程中具有足够的稳定性，且发射装置可用于发射吊挂式小型导弹。

附图说明

图1是火箭发射装置的整体结构示意图；

图2是火箭发射装置的俯视图；

图3是火箭发射装置的正视图；

图4是火箭发射装置的左视图；

图5是轴承端盖整体结构示意图；

图6是轴承座整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。