[实用新型]封闭式压缩器上壳焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种封闭式压缩器上壳焊接机。

背景技术

空调是现代人夏天必要的生活电器之一，在夏天天气炎热，为了防暑降温，不管是办公室还是居住的家都会安装空调。空调的压缩器是空调的重要组成部分，压缩器是一个封闭着压缩机和制冷液等的一个密闭罐体，其组装后需要焊接，之前都是采用夹具夹紧后人工焊接的，对工人的焊接技术要求较高，其焊接效率较低，焊接后的打磨和检测需要另外的工人来完成，打磨的飞渣，飞的到处都是，容易对工人的呼吸道造成伤害。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种封闭式压缩器上壳焊接机，能够自动压紧装夹，同时进行焊接、打磨和检测，一体化程度高，大大提高生产效率，改善工人作业环境。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种封闭式压缩器上壳焊接机，该封闭式压缩器上壳焊接机包括箱式机架、环形伺服转盘、压缩器上壳压紧机构、人机控制器、上壳焊接机构、运转指示灯塔、焊接点打磨机构、焊接后测高装置、防尘上护罩、废料回收箱和安装光栅，所述箱式机架的工作台面上设有环形伺服转盘、压缩器上壳压紧机构、上壳焊接机构、焊接点打磨机构和焊接后测高装置，环形伺服转盘为五工位分度盘，压缩器上壳压紧机构、上壳焊接机构、焊接点打磨机构和焊接后测高装置依次成环形分布于环形伺服转盘周位的四个工位，环形伺服转盘余出的一个工位为进出料工位，箱式机架上安装有防尘上护罩，防尘上护罩的侧边框上设有人机控制器，人机控制器上安装有运转指示灯塔，防尘上护罩靠人机控制器的一个侧面设有入料窗口，入料窗口两侧设有安装光栅，箱式机架内部对应上壳焊接机构的位置安装有废料回收箱;

优选的是，所述压缩器上壳压紧机构包括上压紧装置安装于工作台面的上平面，伺服下压紧装置固定于箱式机架内部；所述上压紧装置包括上压紧软盘、上压紧气缸、上压紧气缸横板、横板固定座、上压紧立柱和上压紧立柱法兰，所述上压紧立柱通过上压紧立柱法兰垂直固定于工作台面, 上压紧立柱上端设有两个横板固定座，横板固定座上安装有上压紧气缸横板，上压紧气缸横板的正面设有上压紧气缸，上压紧气缸的活塞杆法兰板上设有上压紧软盘，上压紧气缸的活塞杆垂直向下；所述伺服下压紧装置包括伺服单轴驱动滑座模组、下压紧气缸、“┻”形下压紧支架、下压紧气缸安装架、下压紧滑块、下压紧滑轨、缓冲式下压紧器、橡胶下压紧头和下压紧器滑板，所述伺服单轴驱动滑座模组的移动板上安装有“┻”形下压紧支架，“┻”形下压紧支架上安装有下压紧气缸安装架，下压紧气缸安装架上固定有下压紧气缸，下压紧气缸的活塞杆连接着下压紧器滑板，下压紧器滑板的背面设有两个下压紧滑块，两个下压紧滑块分别位于两根相互平行的下压紧滑轨，下压紧滑轨均安装于“┻”形下压紧支架侧面，下压紧器滑板的正面设有两根相互平行的缓冲式下压紧器垫高条，两根缓冲式下压紧器垫高条连着缓冲式下压紧器，缓冲式下压紧器的顶杆上设有橡胶下压紧头，缓冲式下压紧器的顶杆穿过工作台面；

优选的是，所述伺服单轴驱动滑座模组包括伺服电机、联轴器和单轴组件，所述伺服电机安装于单轴组件的电机安装座，伺服电机的电机轴通过联轴器连接到单轴组件的丝杆；所述单轴组件为MISUMI的KUA2020；

优选的是，所述上壳焊接机构包括伺服横移机构、伺服垂直移动机构、激光焊接头、激光焊接头固定座、焊接机构支撑柱、焊接机构支撑柱下法兰和焊接机构支撑柱上固定座，所述伺服横移机构的底板背面一侧固定于环形伺服转盘的中轴座，伺服横移机构的底板背面另一侧设有两个焊接机构支撑柱上固定座，焊接机构支撑柱上固定座均固定于焊接机构支撑柱，焊接机构支撑柱的下端设有焊接机构支撑柱下法兰，焊接机构支撑柱通过焊接机构支撑柱下法兰垂直安装于工作台面，伺服横移机构的移动板上设有伺服垂直移动机构，伺服垂直移动机构的移动板上安装有激光焊接头固定座，激光焊接头固定座上安装有激光焊接头；所述伺服横移机构的结构和伺服垂直移动机构的结构均与伺服单轴驱动滑座模组的结构相同；