[实用新型]一种离心式自动夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通过杠杆将电机旋转产生的离心力反应到海绵试样表面的自动夹紧装置，以提供海绵挖孔成型时所需的夹紧力。可广泛应用于具有规准外形的海绵块的挖孔等对称性加工。

背景技术

目前海绵挖孔成型大多是通过一定大小的压力将海绵试样塞入(或从夹具体中取出)蜂窝式夹具体，靠海绵装夹时的形变产生的预紧力来夹紧海绵。由于海绵试样较软，此种方法较为方便。但是在装夹时，海绵试样已经变形，极易导致挖孔成型时孔的实际尺寸比图纸尺寸大，影响海绵挖孔精度。

发明内容

为了克服现有的蜂窝式夹具体装夹时导致海绵变形的难题，本实用新型提供一种自动夹具体。

一种离心式自动夹具，包括伺服电机、防护网和托盘，所述托盘四个边缘设置由摆球、杠杆和夹板组成的铰链机构，所述杠杆将所述摆球旋转产生的离心力反应到海绵试样表面，以提供所述海绵试样挖孔成型时所需的夹紧力。

进一步的，所述伺服电机能根据海绵试样的初始姿态自动调整角度以适应海绵试样的落位，即实现海绵试样在夹具体中的定位。

进一步的，所述防护网固定于伺服电机上，起防护作用。

进一步的，所述托盘与伺服电机连接，所述托盘用于支撑海绵试样和杠杆。

进一步的，所述杠杆包括支点、摆球和夹板，所述杠杆将伺服电机旋转产生的离心力反应到海绵试样表面，以提供海绵试样挖孔成型时所需的夹紧力。

进一步的，所述夹板提供的夹紧力随伺服电机转速自适应调节，转速越高，夹紧力越大，可有效防止转速高时海绵试样脱离夹具。同时，转速为零时，夹板自动松开，方便卸料。

电机通过法兰与托盘连接，在托盘的边沿均布四个支点，杠杆一端是摆球， 另一端是夹紧海绵试样的夹板。通过杠杆将电机旋转产生的离心力反应到海绵试样表面，以提供海绵试样挖孔成型时所需的夹紧力。夹紧力随电机转速自适应调节，转速越高，夹紧力越大，可有效防止转速高时海绵试样脱离夹具。同时，转速为零时，夹具体自动松开，方便卸料。

附图说明

图1是离心式夹具体夹紧海绵试样加工时结构图。

图2是夹具的力学分析。

图中1是伺服电机，2是托盘，3是摆球，4是防护网，5是夹板，6是海绵试样，7是杠杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

一种离心式自动夹具，包括伺服电机1、防护网4和托盘2，所述托盘2四个边缘设置由摆球3、杠杆7和夹板5组成的铰链机构，所述杠杆7将所述摆球3旋转产生的离心力反应到海绵试样6表面，以提供所述海绵试样6挖孔成型时所需的夹紧力。所述伺服电机1能根据海绵试样6的初始姿态自动调整角度以适应海绵试样6的落位，即实现海绵试样6在夹具体中的定位。所述防护网4固定于伺服电机1上，起防护作用。所述托盘2与伺服电机1连接，所述托盘2用于支撑海绵试样6和杠杆7。所述杠杆7包括支点、摆球3和夹板5，所述杠杆7将伺服电机1旋转产生的离心力反应到海绵试样6表面，以提供海绵试样6挖孔成型时所需的夹紧力。所述夹板5提供的夹紧力随伺服电机1转速自适应调节，转速越高，夹紧力越大，可有效防止转速高时海绵试样6脱离夹具。同时，转速为零时，夹板5自动松开，方便卸料。

该夹具利用物体在旋转过程中所产生的离心力使工件被夹紧，夹具里对称地装有四个摆球3。当电机带动托盘2旋转时，摆球3受离心力的作用分别向外张开，通过杠杆7，使夹板5向内夹紧海绵试样的一面，夹紧力为了防止夹具在高速旋转时可能发生的偶然事故，在摆球的外部设置了防护网4。