[实用新型]高输出转矩的谐波减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速机。

背景技术

传统双刚轮结构的谐波减速机采用分体式结构，两个刚轮是可以分离的，方便客户安装使用。为了让客户能较容易地组装这种高精密减速机，分体式结构就必须留有足够的齿隙，导致传统双刚轮谐波减速机的齿隙精度都在3弧分以上。传统双刚轮谐波减速机的最高齿隙精度为3弧分。另外，这种分体式结构的减速机要求使用者自行组装，设计封闭外壳，采购专用油脂进行添加。一系列的问题导致这种双刚轮结构的谐波减速机难以被广泛使用。

传统带有90度直角薄壁柔轮的谐波减速机和双刚轮结构谐波减速机各自具有很显著的优点和缺点。本发明是为了集合这两种谐波减速机的优点，进行优势互补，设计制造出一种高负载高抗冲击能力的封闭式谐波减速机，同时降低加工成本和加工难度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，输出转矩高的高输出转矩的谐波减速机。

本实用新型的技术解决方案是：

一种高输出转矩的谐波减速机，为双刚轮结构，其特征是：波发生器上装有两个相同的柔性轴承，柔轮呈圆环形状，安装在柔性轴承的外圈上，第一刚轮的内齿齿数比柔轮的外齿齿数多2，与后端盖及十字交叉滚子轴承的内圈三者连接在一起，作为谐波减速机的固定端；第二刚轮的内齿齿数与柔轮的外齿齿数一样，第二刚轮与前端盖为合二为一的整体结构，组成整体式输出刚轮，第二刚轮与十字交叉滚子轴承的外圈连接在一起，作为谐波减速机的输出端。

本实用新型结构合理，输出端的前端盖和刚轮合二为一，变成整体式输出刚轮。该设计不仅能够大大提高谐波减速机的负载能力和抗冲击能力，而且降低了零部件的加工成本和加工难度；十字交叉滚子轴承的内圈不必为避让锁紧螺丝而大幅倒角，从而增加十字交叉滚子轴承的承载能力。刚轮的加工方式可以多样化，例如电火花慢走丝精割、插齿、磨齿。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种高输出转矩的谐波减速机，为双刚轮结构，波发生器上装有两个相同的柔性轴承11、12，柔轮13呈圆环形状，安装在柔性轴承的外圈上，第一刚轮14的内齿齿数比柔轮的外齿齿数多2，与后端盖17及十字交叉滚子轴承16的内圈三者连接在一起，作为谐波减速机的固定端；第二刚轮15的内齿齿数与柔轮的外齿齿数一样，第二刚轮与前端盖为合二为一的整体结构，组成整体式输出刚轮，第二刚轮与十字交叉滚子轴承的外圈连接在一起，作为谐波减速机的输出端。