[实用新型]一种试管标签打印装置

权利要求书

1.一种试管标签打印装置，其特征在于：包括机架，在机架上设有试管输送机构，在机架的顶部一侧设有试管姿态控制机构和标签打印机，所述试管姿态控制机构包括打印位置调整机构和位于打印位置调整机构下方的升降下料机构，所述打印位置调整机构包括固设于机架上的支架，在支架上部设有平行设置的左丝杠和右丝杠，左丝杠和右丝杠的同一端穿出支架至支架外侧，位于支架外侧的左丝杠端部和右丝杠端部分别设有一左定位从动同步轮和右定位从动同步轮，在支架上设置左定位从动同步轮的一侧设有左定位驱动电机和右定位驱动电机，左定位驱动电机主轴和右定位驱动电机主轴上分别设有左定位主动同步轮和右定位主动同步轮，左定位主动同步轮和左定位从动同步轮之间通过左定位同步带相连，右定位主动同步轮和右定位从动同步轮之间通过右定位同步带相连，在左丝杠远离左定位从动同步轮的一端套设有左定位驱动块，在左丝杠和右丝杠下方的支架上分别设有一光轴，左定位驱动块空套于两光轴和右丝杠上，左定位驱动块靠近机架的一侧设有左定位内摆动板和左定位外摆动板，左定位内摆动板和左定位外摆动板固设于一活动设置于左定位驱动块的转轴上，一弹簧的一端与左定位内摆动板相连，另一端与左定位驱动块相连，在左定位外摆动板上方的左定位驱动块上设有左定位光电传感器，在右丝杠靠近右定位从动同步轮的一端套设有右定位驱动块，右定位驱动块空套于两光轴和左丝杠上，右定位驱动块靠近机架的一侧设有右定位内摆动板和右定位外摆动板，右定位内摆动板和右定位外摆动板固设于一活动设置于右定位驱动块的转轴上，一弹簧的一端与右定位内摆动板相连，另一端与右定位驱动块相连，在右定位外摆动板上方的右定位驱动块上设有右定位光电传感器，在左光杠和右丝杠下方的支架上设有一主驱动压辊轴，主驱动压辊轴的一端穿过支架至支架外侧，支架外侧的主驱动压辊轴上通过第一皮带传动机构与设于支架上的压辊驱动电机相连，在主驱动压辊轴设有主驱动压辊，升降下料机构顶部的前辅助压辊和后辅助压辊与主驱动压辊相对设置，所述标签打印机设于支架的一侧，标签打印机的标签出口与主驱动压辊相对应，试管输送机构、左定位驱动电机、右定位驱动电机、左定位光电传感器、右定位光电传感器、升降下料机构、标签打印机分别与控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种试管标签打印装置，其特征在于：所述升降下料机构包括支撑板，在支撑板上设有一竖直设置的基体，基体的顶部与打印位置调整机构的支架固连，基体一侧的支撑板上设有升降电机，基体另一侧的支撑板上设有一竖直设置的升降丝杠，升降电机通过第二皮带传动机构与升降丝杠相连，在基体靠近升降丝杠的一侧设有竖直设置的导轨，升降丝杠的下部套设有驱动滑块，驱动滑块上方的升降丝杠上套设一下部滑块，下部滑块和驱动滑块均活动卡装于导轨上，在升降丝杠上方的导轨上活动卡装一主滑块，驱动滑块上设有驱动勾体，驱动勾体的顶端与主滑块的底端相抵接，主滑块上部设有长条形孔，在主滑块上方的导轨上活动卡装一上部滑块，上部滑块的下部设有上滑块驱动销，上滑块驱动销卡置于长条形通孔内并与长条形通孔的顶端抵接，上部滑块的顶部设有后辅助压辊，主滑块与基体之间设有恒力弹簧，上部滑块与主滑块之间设有恒力弹簧，一驱动连杆板的下部与下部滑块远离基体的一侧铰接，驱动连杆板的顶部设有前辅助压辊，在驱动连杆板和上部滑块的两侧分别设有一摇杆板，摇杆板的一端与上部滑块的顶部通过后辅助压辊的辊轴铰接，摇杆板的另一端与驱动连杆板的上部通过前辅助压辊的辊轴铰接，摇杆板的下部设有一弧形导槽，在上部滑块上部两侧分别设有一卡置于与其相对应的弧形导槽内的摆动限位销，在上部滑块下方的基体上设有一上挡块，升降电机与控制装置相连。

3.根据权利要求2所述的一种试管标签打印装置，其特征在于：所述试管输送机构包括设于机架的远离打印位置调整机构一侧下部的驱动轴，驱动轴的两端分别设有一主动同步轮，在机架的上部两侧分别设有一从动同步轮，主动同步轮与其对应的从动同步轮通过输送同步带相连，驱动轴与设于机架下部的输送电机通过第三皮带传动机构相连，在机架设置驱动轴的一侧设有一升降刮板，升降刮板的两侧分别固连于两输送同步带上，在升降刮板两侧的机架上分别设有一沿机架的高度方向延伸设置的光杆，升降刮板的两侧分别设有一活动套设于光杆上的光杆套，机架靠近打印位置调整机构的一侧顶部设有一倾斜设置的导料板，导料板与升降下料机构顶部的前辅助压辊和后辅助压辊相对设置，输送电机与控制装置相连。

4.根据权利要求3所述的一种试管标签打印装置，其特征在于：在机架上设有试管居中机构，所述试管居中机构包括在升降刮板内上部两侧分别设置的一居中驱动同步轮，两居中驱动同步轮通过居中驱动同步带相连，在升降刮板的顶部两侧分别设有左动作板和右动作板，左动作板和右动作板底端伸入升降刮板内分别与居中驱动同步带的上边和下边相连，在机架的竖直板上设有导向通孔，导向通孔的右边由上倾斜边和下倾斜边组成，下倾斜边为由下至上自左向右倾斜，上倾斜边为由下至上自右向左倾斜，在竖直板靠近打印位置调整机构的一侧设有一防漏摆动挡板，防漏摆动挡板的底部与竖直板铰接，防漏摆动挡板上设有一与导向通孔相对应的等宽槽，防漏摆动挡板的下部左侧与侧向力作用弹簧相连，一与左动作板固连的驱动销活动卡置于等宽槽。