[实用新型]3D打印设备的喷头位置校准装置、系统及3D打印设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备技术领域，具体而言，涉及3D打印设备的喷头位置校准装置、系统及3D打印设备。

背景技术

3D打印是快速成型技术的一种，其以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体。用以实现3D打印技术的3D打印机借助计算机、激光、精密传动和数控等现代手段，将计算机辅助设计和计算机辅助制造集成于一体，根据在计算机上构造的三维模型，能在很短时间内直接制造出产品样品，无需传统的机械加工机床和模具，具有成本低、周期短、修改简单、尺寸稳定等诸多优点，并被广泛应用在机械加工制造等领域，尤其随着3D打印技术的深入发展，3D打印机还逐渐被应用在生物材料的打印上。

3D打印机在打印工业物品、生物材料的过程中，要求打印喷头能够准确进行定位。相关技术中，3D打印机的打印喷头通过O-XYZ三个坐标轴进行定位，但如何对打印喷头的当前位置进行校准，使其与设计位置准确一致，相关技术中还未有相关解决技术方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供3D打印设备的喷头位置校准装置、系统及3D打印设备，以对3D打印设备的打印喷头的位置进行校准。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种3D打印设备的喷头位置校准装置，包括：对高部件及水平校准部件；所述对高部件及所述水平校准部件均设置于外壳中；所述对高部件用于与校准处理器连接，以将打印喷头在竖直高度方向施加在所述对高部件上的压力信号传输给所述校准处理器；所述水平校准部件用于与所述校准处理器连接，以将所述打印喷头在水平方向上的位置图像传输给所述校准处理器。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述对高部件包括：对高压块及压力传感器；所述对高压块与所述压力传感器抵接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述对高部件还包括：压力缓冲部；所述压力缓冲部与所述压力传感器固定连接，用于缓冲所述打印喷头所施加的压力。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述压力缓冲部包括：套筒、滑动部以及塔簧；所述外壳的内底部设置有用于嵌入所述套筒的第一凹槽；所述套筒嵌入并固定在所述第一凹槽内，所述套筒的内腔形成滑动通道；所述滑动部嵌入所述滑动通道内，并与所述滑动通道滑动连接；所述滑动部的顶部与所述压力传感器连接；所述塔簧设置于所述第一凹槽与所述滑动部所围成的空间内，且所述塔簧的弹力方向为竖直方向。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述对高部件还包括：传感器压盖；所述外壳顶端设置有用于固定所述传感器压盖的第一圆孔；所述传感器压盖呈两端开口的圆环状，并固定设置于所述第一圆孔内；所述滑动部的顶端设置有与所述传感器压盖配合的第二凹槽；所述传感器压盖的底端嵌入所述第二凹槽内；所述第二凹槽的底部用于设置所述压力传感器；所述对高压块设置于所述传感器压盖的环状腔体内。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述水平校准部件包括：摄像头、摄像头支撑块以及图像传输接口；所述外壳底部设置有用于设置所述摄像头支撑块的第三凹槽；所述摄像头支撑块的底部设置于所述第三凹槽内，并固定连接；所述摄像头设置于所述摄像头支撑块顶部与所述外壳顶部之间，且所述外壳顶部设置有用于摄像头获取光线的第二圆孔；所述图像传输接口分别与所述摄像头及所述校准处理器连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述摄像头支撑块上设置有用于固定所述图像传输接口的通孔；所述图像传输接口的一端贯穿所述通孔并固定，另一端穿过所述外壳的侧壁并固定。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述图像传输接口为雷莫接头。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种3D打印设备的喷头位置校准系统，包括上述3D打印设备的喷头位置校准装置，以及校准处理器；所述校准处理器分别与所述喷头位置校准装置中的所述对高部件及所述水平校准部件的输出端连接。

第三方面，本实用新型实施例还提供了一种3D打印设备，包括上述喷头位置校准系统，以及3D打印主体设备；所述3D打印主体设备中包括打印喷头；所述喷头位置校准系统用于对所述打印喷头进行水平方向及高度方向的位置校准。