[实用新型]基于线束激光器和普通CCD的多点测距装置

权利要求书

1.一种基于线束激光器和普通CCD的多点测距装置，该激光测距装置包括激光发射器、激光整型模块、成像透镜组、CCD图像传感器及DSP处理单元；所述激光发射器经激光整型模块整型为线束激光，激光发射器的发射方向与CCD图像传感器所在平面成某一角度；激光发射器到CCD图像传感器中心的距离为一特定值；激光发射器经过激光整型模块发出的线束激光照射到前方宽角度范围内的目标物体表面，发生漫反射，反射的光会映射为不同的折线线段或者曲线线段，上述反射的折线线段或曲线线段与当前视场角内的其他物体经成像透镜组共同成像于CCD图像传感器上；DSP处理单元采集到上述成像的折线线段或者曲线线段，而后根据角度关系，可以求取该角度方向的待测距离。

2.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于：所述的激光整型模块安装在所述激光发射器后端，用于将点束激光整型为线束激光；

所述激光整型模块可以为成型透镜组、也可以为振动片、还可以为旋转棱镜。

3.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于：所述的成像透镜组进一步包括一滤光片；

所述滤光片安装在所述成像透镜组前端，用以滤掉特定波长的光。

4.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于：所述的测距装置进一步包括一基座，所述激光发射器、成像透镜组、普通CCD图像传感器及DSP处理单元固定在该基座上。

5.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于：所述激光发射器到所述CCD图像传感器中心的距离范围为3cm～9cm。

6.根据权利要求1所述的激光测距装置，其特征在于：所述的DSP处理单元包括FIFO模块、连接导线、DSP电路。